公开(公告)号：CN118456151A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410672967.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈新博 ,  李炻增 ,  朱坤明 ,  袁大明 ,  何逢春 ,  乔宇轩 ,  孙圆满 ,  姚建涛

IPC: B24B5/40 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B47/28 ,  B24B47/00

Abstract: 本发明涉及打磨机器人技术领域，尤其涉及一种气囊膨胀型可变径管道打磨机器人。包括膨胀打磨组件、双转动组件、移动组件以及转向连接机构，所述膨胀打磨组件，包覆于双转动组件之上，所述移动组件，安装固定于双转动组件两侧，设有三个分支，每个分支上均连接有支撑轮，所述转向连接机构，两侧通过转向连接杆和螺栓连接件分别与移动组件、移动组件固定安装。本发明采用气囊膨胀装置，提高了管道内壁打磨的效率，可以保证打磨面的充分均匀覆盖，通过控制气囊充气气压，可以实现对管道打磨力度的控制与调整，同时可通过连杆实现变径功能，适应不同的管径工况，并且可以实现在管道内多段连续行进。