公开(公告)号：CN115144879B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210774218.7

申请日：2022-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 华长春 ,  王志越 ,  丁伟利 ,  穆殿瑞 ,  谢俊杰 ,  王天泽 ,  周家峰 ,  秦庆旭

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/46 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线向量，结合无人机自身位置及姿态信息实现多目标动态定位，本发明不受地形因素影响且定位精准度高，可实现多动态目标同时定位。

公开(公告)号：CN115144879A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210774218.7

申请日：2022-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 华长春 ,  王志越 ,  丁伟利 ,  穆殿瑞 ,  谢俊杰 ,  王天泽 ,  周家峰 ,  秦庆旭

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线向量，结合无人机自身位置及姿态信息实现多目标动态定位，本发明不受地形因素影响且定位精准度高，可实现多动态目标同时定位。