公开(公告)号：CN108459623A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810251915.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  张建伟 ,  韩雪艳 ,  李富娟 ,  陈爽 ,  单彦霞

IPC: G05D3/12 ,  H02K7/10

CPC classification number: G05D3/12 ,  H02K7/10

Abstract: 一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架。本发明的稳定性高、减少零部件个数，增加了转动范围；消除串联刚性指向机构中存在的累积误差。

公开(公告)号：CN108459623B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810251915.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  张建伟 ,  韩雪艳 ,  李富娟 ,  陈爽 ,  单彦霞

IPC: G05D3/12 ,  H02K7/10

Abstract: 一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架。本发明的稳定性高、减少零部件个数，增加了转动范围；消除串联刚性指向机构中存在的累积误差。