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公开(公告)号：CN115437321A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211012046.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习网络的微服务‑多代理工厂调度模型，属于智能制造技术领域；所述调度模型为基于生产任务的静态特征和动态特征、代理层动态特征以及对Actor‑Critic网络进行训练后得到的模型；将生产任务确立为分布式处理的微服务模型和属性模型；针对生产资源的功能区别划分多代理模型；获取各生产任务的静态特征和动态特征以及代理层动态特征，将待调度的各生产任务的静态特征和动态特征以及代理层动态特征输入调度模型，获得各生产任务在每个生产阶段的作业执行顺序。本发明基于多智能体Actor‑Critic的深度强化学习框架，可以在不超过设备负载的基础上，减少作业整体处理时间。
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公开(公告)号：CN105242691B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510687922.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构，它包括动平台、定平台以及连接动平台与定平台的两组驱动分支和一组承重分支，第一组驱动分支为四条结构相同的PSS分支，两两一组纵向平面对称竖直布置，每条分支中的第一作动器与定平台和第一拉杆连接，第一拉杆与连接桥臂连接，连接桥臂与动平台连接，弹簧阻尼器与铰座和轴承座连接；第二组驱动分支为两个结构相同的PSS驱动分支，该分支位于动平台的下方，水平固定在定平台中心部位，一组承重分支包括四个结构相同的承重分支，该分支中的立柱对称布置，拉簧与固定于立柱上端的第一拉环和固定于动平台中上平台两侧的第二拉环连接。本发明承载能力大，安全性能高，节能环保，能够根据不同使用需求模拟振动与运动。
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公开(公告)号：CN104741618B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510078438.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种利用棉铃虫核型多角体蛋白提取物制备铂纳米线的方法，其主要是将棉铃虫核型多角体病毒原粉离心提纯后用超纯水重悬，加入碱解液处理，再加入氯仿震荡均匀，取上清液超速离心后，加入超纯水溶解沉淀斑，即获得多角体蛋白提取物；在获得的提取物中加入K2PtCl6溶液，充分混匀，于室温下空气浴摇床孵化20～50h，用NaOH溶液调节pH值到7～9，继续孵化20～50h；加入NaBH4溶液进行还原后得到具有网状结构的铂纳米线。本发明提供一种结构、形态分布均匀、尺寸可调控，稳定性较好的简单绿色铂纳米线的合成方法，所制得的网状铂纳米线，形貌均匀，结构稳定，在燃料电池，生物传感和有机催化等方面具有很好的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN104346988B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410587952.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种大型重载摇摆模拟台，外框通过外框轴、弧形滚体和外弧形滑块分别连接于轴承座、托辊座和外弧形导轨；外框轴对称固定于外框相对的两个侧面，并经转动副与轴承座连接，轴承座固定于支柱；弧形滚体对称固定于外框底面，并与安装于托辊座的辊子构成滚动副，托辊座固定于支柱；外弧形滑块对称布置于外框另两个侧面，外弧形导轨固定于导轨支柱；内框通过内框轴和内弧形滑块分别连接于外框和内弧形导轨；内框轴对称固定于内框相对的两个侧面，并经转动副与外框连接；内弧形滑块对称固定于内框相对的另两个侧面，内弧形导轨固定于导轨支座，导轨支座固定于外框；本发明承载大，抗冲击，能实现纵摇、横摇及其复合运动，可用于模拟海浪等的运动。
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公开(公告)号：CN104001933B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410198064.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种利用棉铃虫核型多角体蛋白提取物制备金纳米线的方法，其主要是将棉铃虫核型多角体病毒原粉离心提纯后用超纯水重悬，加入碱解液处理，再加入氯仿震荡均匀，取上清液超速离心后弃去上清液，加入PBS溶液溶解留下的沉淀斑，再将所得溶液调节pH值至9～11，20～40℃孵化20～30h，即获得多角体蛋白提取物；在获得的提取物中加入AuCl3溶液，充分混匀，于20～40℃，130～170r/min下摇床孵化20～25h；逐滴加入NaBH4溶液进行还原后于20～40℃，130～170r/min下摇床孵化30～60h，得到具有网状结构的金纳米线。本发明制备工艺简单，原料廉价易得，且具有很高的生物相容性，所制得的网状金纳米线形貌均匀、结构稳定，能够承受超声处理和超速离心处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242691A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510687922.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构，它包括动平台、定平台以及连接动平台与定平台的两组驱动分支和一组承重分支，第一组驱动分支为四条结构相同的PSS分支，两两一组纵向平面对称竖直布置，每条分支中的第一作动器与定平台和第一拉杆连接，第一拉杆与连接桥臂连接，连接桥臂与动平台连接，弹簧阻尼器与铰座和轴承座连接；第二组驱动分支为两个结构相同的PSS驱动分支，该分支位于动平台的下方，水平固定在定平台中心部位，一组承重分支包括四个结构相同的承重分支，该分支中的立柱对称布置，拉簧与固定于立柱上端的第一拉环和固定于动平台中上平台两侧的第二拉环连接。本发明承载能力大，安全性能高，节能环保，能够根据不同使用需求模拟振动与运动。
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公开(公告)号：CN104001931B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410197014.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B22F9/24
Abstract: 一种利用棉铃虫杆状病毒核衣壳制备贵金属钯纳米棒的方法，该方法主要是将棉铃虫核型多角体病毒粉末用超纯水进行分散得到灰白色的多角体悬液，在多角体悬液中加入碱解液后静置15～25min，再用冰醋酸调节pH值至7后加入氯仿，以5000～6000r/min离心5～10min后，将上清液吸出，在4～10℃，25000～30000r/min下离心1～2h，将所得沉淀斑用PBS溶液重悬，即得棉铃虫杆状病毒核衣壳溶液；向该溶液中加入PdCl2溶液，充分混匀，于20～30℃，130～170r/min下摇床孵化15～25h，即得到棉铃虫杆状病毒核衣壳负载的贵金属钯纳米棒。本发明工艺简单，环保高效，易于实现工业化生产；制备的钯纳米棒形貌稳定，尺寸均一。
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公开(公告)号：CN115096590A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210564295.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于IWOA‑ELM的滚动轴承故障诊断方法，属于滚动轴承诊断技术领域，首先采用变分模态分解方法对轴承信号处理并提取特征，将不同类型的特征标记标签并划分训练集和测试集，然后在鲸鱼算法的基础上，引入改进TENT混沌映射、反向学习和劣势种群随机交换的初始化种群策略、基于强化学习选择收敛因子、自适应权重和随机跳跃更新策略、t分布‑levy飞行变异策略，最后使用改进鲸鱼算法对极限学习机的输入权重和偏差进行优化，建立IWOA‑ELM模型，对轴承不同工况类型进行分类识别。本发明可以平衡鲸鱼算法全局搜索和局部寻优能力，解决算法容易陷入局部最优的问题，有效提高轴承识别的准确性。
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公开(公告)号：CN104668579B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510071943.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B22F9/24
Abstract: 一种利用棉铃虫核型多角体蛋白制备钯纳米线的方法，其主要是：用超纯水配制棉铃虫核型多角体悬液，将其加到由碳酸钠、氯化钠及乙二胺四乙酸二钠组成的碱解液中，离心后用盐酸调至弱酸性再离心、真空冷冻得棉铃虫核型多角体蛋白；将Na2PdCl4溶液直接加入到棉铃虫核型多角体蛋白溶液中，在空气浴孵化，之后加入NaBH4还原，即可得到直径为3～8nm的钯纳米线网状结构，其组成结构均匀一致、稳定性好。本发明所用原料廉价无毒、制备条件温和简单，制备过程中原料利用率高，所制备的钯纳米线网结构稳定，有望在催化燃料电池、催化汽车尾气和生物传感等方面有重要应用。
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公开(公告)号：CN104741618A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510078438.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种利用棉铃虫核型多角体蛋白提取物制备铂纳米线的方法，其主要是将棉铃虫核型多角体病毒原粉离心提纯后用超纯水重悬，加入碱解液处理，再加入氯仿震荡均匀，取上清液超速离心后，加入超纯水溶解沉淀斑，即获得多角体蛋白提取物；在获得的提取物中加入K2PtCl6溶液，充分混匀，于室温下空气浴摇床孵化20～50h，用NaOH溶液调节pH值到7～9，继续孵化20～50h；加入NaBH4溶液进行还原后得到具有网状结构的铂纳米线。本发明提供一种结构、形态分布均匀、尺寸可调控，稳定性较好的简单绿色铂纳米线的合成方法，所制得的网状铂纳米线，形貌均匀，结构稳定，在燃料电池，生物传感和有机催化等方面具有很好的潜在应用价值。
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