公开(公告)号：CN116221206A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310292784.9

申请日：2023-03-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  王飞 ,  陈革新 ,  刘克毅 ,  刘焱 ,  余聪 ,  张天贵 ,  杨明昆 ,  仇庚廷

IPC: F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F16K31/124

Abstract: 本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法，其包括以下步骤，步骤1：识别变转速泵阀执行器的运动状态；步骤2：多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调；步骤3：控制执行器复合动作，实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度，提高了复合控制系统的稳定性和动态响应，减少了能量损失；通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能，相比采用传统压力补偿器的结构，减少了的压力损失；采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略，通过协调泵的转速与阀的开度，进一步减小了能量损耗。