用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法

    公开(公告)号:CN116221206A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310292784.9

    申请日:2023-03-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法,其包括以下步骤,步骤1:识别变转速泵阀执行器的运动状态;步骤2:多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调;步骤3:控制执行器复合动作,实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度,提高了复合控制系统的稳定性和动态响应,减少了能量损失;通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能,相比采用传统压力补偿器的结构,减少了的压力损失;采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略,通过协调泵的转速与阀的开度,进一步减小了能量损耗。

    一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统

    公开(公告)号:CN119914576A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510399945.3

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域,提供一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统,具体步骤为:获取当前时刻的系统压力和系统流量;检测当前时刻的伺服电机初始转速,得到当前时刻的双向变量泵初始排量;使用遗传算法,得到双向变量泵最优排量和伺服电机最优转速;根据伺服电机最优转速调节伺服电机使得双向变量泵在最优排量和最优转速的组合点工作;双向变量泵工作期间,循环执行以上步骤实现对电液动力源的实时调控。本发明通过建立电液动力源效率模型和动态响应模型,使用智能寻优算法对电液动力源的效率和响应时间进行多目标动态寻优,协调控制伺服电机转速和双向变量泵的排量,使电液动力源在高效率、高响应区工作。

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