-
公开(公告)号：CN103358122B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310251869.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整装置在水平面内调整缸筒入口与活塞杆对中，最后装缸单元沿着主机架下压，当活塞及导向套进入缸筒后，缸筒捕获装置松开，进入浮动装配模式，进行一些列动作后完成装配，经由运载车将组合体运出装配工位。该装缸设备自动化程度高、劳动强度小、适用范围广，可大幅度提高液压油缸装配的生产效率。
-
公开(公告)号：CN103223960B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310102062.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法，其特征是：将识别摄像机安放于动车组头车的前部，在动车组的每个车体上安装有车载处理器，所有车载处理器与CAN总线系统连接，人工将发光标示物安放于矿井巷道壁上，摄像机对巷道壁上的标示物进行识别，根据人工发光标示物导航作用，通过车载处理器自动寻找最优化轨迹，并将该轨迹信息上传CAN总线系统，后车下载该信息，自动跟进，达到动车组各车间的协调直行，协调转向。本发明既可以实现人工操作，也可采用全自动无人驾驶方式，避免人为驾驶操作失误带来的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN103216021B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310121478.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压脉动式竖向隔震装置，包括安装底板、液压隔震单元、支撑弹簧，其特征是：液压隔震单元和支撑弹簧安装在平行设置的两块安装底板之间，其中：液压隔震单元包括上底座、下底座、上液压缸、下液压缸、液压控制系统，液压控制系统由液压源、补油回路和隔震回路三部分组成，上底座和下底座平行设置，上液压缸的缸体与上底座固定，下液压缸的缸体与下底座固定，上、下液压缸的活塞杆相对连接在一起，上液压缸和下液压缸的缸体通过液压控制系统相互串联，在上、下液压缸的活塞杆之间固定有液压缸连接板。其优点是：阻尼力大、布置灵活、响应迅速、安装、调试、维护方便，结构紧凑，具备支撑和隔震双重功能。
-
公开(公告)号：CN103217978B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310102486.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法，其可以实现巷道无轨轮式液压载重车的无人自动驾驶。应用超声波测距原理，确定车体与巷道之间的位置，车通过超声波测距传感器测出的各类信息通过超声波测距传感器测出的各类信息，传送给中央处理器，处理器根据以设定好的程序计算出车相对于巷道的车体速度、转向角度、行走轨迹、路径等信息，并将该位置信息上传至CAN总线系统，供后车调用，后车处理器从CAN总线中下载前车的姿态信息，根据前车的姿态信息，处理器根据控制程序来运算跟踪前车运动轨迹所需的几何参数，进而确定本车的运动轨迹，达到后车自动跟踪前车的目的，从而实现分体式载重运输车的转向控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358122A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310251869.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整装置在水平面内调整缸筒入口与活塞杆对中，最后装缸单元沿着主机架下压，当活塞及导向套进入缸筒后，缸筒捕获装置松开，进入浮动装配模式，进行一些列动作后完成装配，经由运载车将组合体运出装配工位。该装缸设备自动化程度高、劳动强度小、适用范围广，可大幅度提高液压油缸装配的生产效率。
-
公开(公告)号：CN103216021A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121478.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压脉动式竖向隔震装置，包括安装底板、液压隔震单元、支撑弹簧，其特征是：液压隔震单元和支撑弹簧安装在平行设置的两块安装底板之间，其中：液压隔震单元包括上底座、下底座、上液压缸、下液压缸、液压控制系统，液压控制系统由液压源、补油回路和隔震回路三部分组成，上底座和下底座平行设置，上液压缸的缸体与上底座固定，下液压缸的缸体与下底座固定，上、下液压缸的活塞杆相对连接在一起，上液压缸和下液压缸的缸体通过液压控制系统相互串联，在上、下液压缸的活塞杆之间固定有液压缸连接板。其优点是：阻尼力大、布置灵活、响应迅速、安装、调试、维护方便，结构紧凑，具备支撑和隔震双重功能。
-
公开(公告)号：CN103223960A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310102062.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法，其特征是：将识别摄像机安放于动车组头车的前部，在动车组的每个车体上安装有车载处理器，所有车载处理器与CAN总线系统连接，人工将发光标示物安放于矿井巷道壁上，摄像机对巷道壁上的标示物进行识别，根据人工发光标示物导航作用，通过车载处理器自动寻找最优化轨迹，并将该轨迹信息上传CAN总线系统，后车下载该信息，自动跟进，达到动车组各车间的协调直行，协调转向。本发明既可以实现人工操作，也可采用全自动无人驾驶方式，避免人为驾驶操作失误带来的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN103217978A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310102486.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法，其可以实现巷道无轨轮式液压载重车的无人自动驾驶。应用超声波测距原理，确定车体与巷道之间的位置，车通过超声波测距传感器测出的各类信息通过超声波测距传感器测出的各类信息，传送给中央处理器，处理器根据以设定好的程序计算出车相对于巷道的车体速度、转向角度、行走轨迹、路径等信息，并将该位置信息上传至CAN总线系统，供后车调用，后车处理器从CAN总线中下载前车的姿态信息，根据前车的姿态信息，处理器根据控制程序来运算跟踪前车运动轨迹所需的几何参数，进而确定本车的运动轨迹，达到后车自动跟踪前车的目的，从而实现分体式载重运输车的转向控制。
-
公开(公告)号：CN203174803U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320176387.7
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种液压脉动式竖向隔震装置，包括安装底板、液压隔震单元、支撑弹簧，其特征是：液压隔震单元和支撑弹簧安装在平行设置的两块安装底板之间，其中：液压隔震单元包括上底座、下底座、上液压缸、下液压缸、液压控制系统，液压控制系统由液压源、补油回路和隔震回路三部分组成，上底座和下底座平行设置，上液压缸的缸体与上底座固定，下液压缸的缸体与下底座固定，上、下液压缸的活塞杆相对连接在一起，上液压缸和下液压缸的缸体通过液压控制系统相互串联，在上、下液压缸的活塞杆之间固定有液压缸连接板。其优点是：阻尼力大、布置灵活、响应迅速、安装、调试、维护方便，结构紧凑，具备支撑和隔震双重功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
