公开(公告)号：CN116350244A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310378769.6

申请日：2023-04-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘宇涵 ,  邱世超 ,  赵静 ,  唐勇

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实与肌电反馈的骨科康复训练方法及系统，属于虚拟现实技术和医疗康复学技术领域，方法包括：沉浸头戴显示设备模块驱动骨科康复训练装置进行运作；数据采集模块实时采集肌电信号数据，并传送到智能控制模块；智能控制模块对肌电信号进行预处理去噪和特征提取，运用深度学习训练算法，将得到的肌电信号数据传到神经网络中进行训练，输出控制结果，智能地调整骨科康复训练装置训练角度和运行速度，同时智能监测骨科患者的健康情况；智能控制模块与沉浸头戴显示设备装置通信，预测下一时刻虚拟场景的画面并进行绘制，实现对虚拟场景的控制。本发明实现边采集边训练，更好的提高训练集的可信度。

公开(公告)号：CN115569036A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211305040.8

申请日：2022-10-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  郭子毅 ,  马杰明 ,  刘志新 ,  刘宇涵

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动调节的人体下肢康复装置，其包括底盘结构单元、传动机构单元和执行机构单元，底盘结构单元上设有传动机构单元，且执行机构单元设于底盘结构单元上，传动机构单元中的传动电机通过丝杠丝母传动将产生的转矩传输到丝母座上，使得执行机构单元中的后连接杆沿导向杆直线移动，并通过执行机构单元中的各部件进行运动传递推动前连接杆做定轴转动。本发明通过控制小腿推杆和大腿推杆动作，可以依据使用者的人体数据自行调节小腿以及大腿部分的部件尺寸，同时通过薄膜式压力传感器，可以实时记录使用者受力情况，此外该装置能真实的模拟使用者脚踝、小腿部分以及大腿部分的运动，有助于下肢运动。

公开(公告)号：CN106650066A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611135791.4

申请日：2016-12-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐勇 ,  张颖 ,  张豆 ,  刘宇涵 ,  吴国倩 ,  安阳阳 ,  刘丁 ,  张浩然 ,  高虎 ,  刘智轩

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/13

Abstract: 一种飞机飞行拉烟模拟系统的模拟方法，该方法包括如下步骤：建立飞机立体3d模型库，根据可视化面板上展示的飞机模型图片，将飞机拉烟中飞机的型号、图片和相关模型导入到飞机模型库中；选择需要展示的飞机的数量，组建模拟场景中飞机飞行的编制队伍，核实飞机的数量；利用改进的流体方程N‑S方程建立烟雾的物理模型，选择每一架飞机的飞行轨迹，轨迹选择有直线，曲线，螺旋路线，创建逼真的烟雾视觉效果；创建烟雾的轨迹，对飞机的烟雾进行设置，使飞机的轨迹与烟雾的轨迹同步，完成飞机与烟雾同轨迹；设置烟雾的各项参数，包括烟雾的浓度与颜色。本发明提供了对飞机拉烟演练时的动画模拟，真实的呈现出飞机拉烟的仿真模拟场景，达到真正的效果需求。

公开(公告)号：CN106204697A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610552819.8

申请日：2016-07-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐勇 ,  张豆 ,  刘宇涵 ,  安阳阳 ,  张金钟 ,  严凯丽 ,  李梦琪

IPC: G06T13/20

CPC classification number: G06T13/20

Abstract: 本发明涉及一种布料撕裂动态模拟系统，所述系统利用质点弹簧模型建立布料模型，使布料分解为多个三角面片完成布料的撕裂。在建模同时加入Half-edge数据结构，存储布料顶点的位置、边与顶点的关系及边的长度和面和顶点的关系及面的邻接关系的相关信息。创建一种基于欧氏距离的包围盒距离场，用来完成碰撞检测，提高布料撕裂模拟的效率。创建钢体模型并给刚体或布料附加重力加速度，使刚体与布料完成碰撞并产生撕裂。本发明可广泛应用于设计制造和影视娱乐中的布料动态仿真模拟。

公开(公告)号：CN106204697B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610552819.8

申请日：2016-07-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐勇 ,  张豆 ,  刘宇涵 ,  安阳阳 ,  张金钟 ,  严凯丽 ,  李梦琪

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明涉及一种布料撕裂动态模拟系统，所述系统利用质点弹簧模型建立布料模型，使布料分解为多个三角面片完成布料的撕裂。在建模同时加入Half‑edge数据结构，存储布料顶点的位置、边与顶点的关系及边的长度和面和顶点的关系及面的邻接关系的相关信息。创建一种基于欧氏距离的包围盒距离场，用来完成碰撞检测，提高布料撕裂模拟的效率。创建钢体模型并给刚体或布料附加重力加速度，使刚体与布料完成碰撞并产生撕裂。本发明可广泛应用于设计制造和影视娱乐中的布料动态仿真模拟。

公开(公告)号：CN221013824U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202320467917.7

申请日：2023-03-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱世超 ,  刘宇涵 ,  郭伟龙

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于沉浸式下肢康复训练装置，其包括下肢康复训练装置、沉浸式VR装置、智能监测装置；下肢康复训练装置连接智能监测装置，智能监测装置表面的肌肉传感器进行肌电信号的采集进行分析处理，智能监测装置也与沉浸式VR装置实现通信，下肢康复训练装置与沉浸式VR装置通过智能监测装置进行联动，沉浸式体验下肢康复训练。本实用新型使用方面，结构可靠，既能实现对小腿部分和大腿部分的下肢康复训练，也能沉浸式趣味驱动康复训练，以增强患者进行康复的积极性，帮助使用者达到更好的康复效果。