-
公开(公告)号：CN104021718B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410181224.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为结构，每个分支都包含一个平面四连杆驱动子链和一个空间四连杆连接子链。平面四连杆驱动子链中的滑块通过移动副与定平台连接，并通过第一转动副与连杆的一端相连接，该连杆的另一端通过第二转动副与连架杆中部连接，该连架杆的一端通过第三转动副与定平台连接。空间四连杆连接子链中的两根连架杆的一端通过第一球副、第二球副与上述驱动子链连架杆的另一端连接，该两个连架杆的另一端通过第三球副、第四球副与动平台连接。本发明具有可折叠，工作空间大，承载能力强等优点，可应用于各种车辆、舰船等的运动模拟。
-
公开(公告)号：CN104458169A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410502357.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种高低频复合驱动并联二维转动平台，它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支，其中，约束分支的一端与基础安装架固连，该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接，两条结构相同的高低频复合驱动分支对称安装于基础安装架两侧，两分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且相互平行，且与约束分支呈三角形布置，上述两条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端与基础安装架固连，其另一端通过第一万向铰与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围两轴转动复合运动输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592095A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310542455.1
申请日：2013-11-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种两转动两移动四自由度并联激振平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构相同的驱动分支和一条中间约束分支。四条驱动分支的结构均为PSS结构，每条驱动分支中，线性模组（电动驱动式）固定在定平台上，通过移动副与滑块连接，连杆的一端通过第一球副与滑块连接，其另一端通过第二球副与动平台连接，中间约束分支为PPU结构，该分支中的导轨固定在定平台上，下连杆一端通过第一移动副与上述导轨连接，其另一端通过第二移动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过万向铰与动平台连接。本发明能够实现空间两维的独立转动自由度和两维的独立移动自由度，具有结构简单、紧凑、动态响应快、易于安装和维护等优点。
-
公开(公告)号：CN104458169B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410502357.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种高低频复合驱动并联二维转动平台，它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支，其中，约束分支的一端与基础安装架固连，该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接，两条结构相同的高低频复合驱动分支对称安装于基础安装架两侧，两分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且相互平行，且与约束分支呈三角形布置，上述两条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端与基础安装架固连，其另一端通过第一万向铰与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围两轴转动复合运动输出。
-
公开(公告)号：CN104308838A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410502325.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆机构组成，其中两个移动副分别为高频低幅驱动器和低频高幅驱动器，可实现高频低幅与低频高幅双重驱动独立输入，复合驱动单元与传动支杆通过万向铰连接。本发明将高低频驱动输入分离，增加系统输出频带宽度与幅值范围，通过双驱动不同输入形式组合，可获得高低频、高低幅多种形式六维运动输出，机构具有较好的环境适应性，应用空间宽广。
-
公开(公告)号：CN104308838B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410502325.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆机构组成，其中两个移动副分别为高频低幅驱动器和低频高幅驱动器，可实现高频低幅与低频高幅双重驱动独立输入，复合驱动单元与传动支杆通过万向铰连接。本发明将高低频驱动输入分离，增加系统输出频带宽度与幅值范围，通过双驱动不同输入形式组合，可获得高低频、高低幅多种形式六维运动输出，机构具有较好的环境适应性，应用空间宽广。
-
公开(公告)号：CN104021718A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410181224.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为结构，每个分支都包含一个平面四连杆驱动子链和一个空间四连杆连接子链。平面四连杆驱动子链中的滑块通过移动副与定平台连接，并通过第一转动副与连杆的一端相连接，该连杆的另一端通过第二转动副与连架杆中部连接，该连架杆的一端通过第三转动副与定平台连接。空间四连杆连接子链中的两根连架杆的一端通过第一球副、第二球副与上述驱动子链连架杆的另一端连接，该两个连架杆的另一端通过第三球副、第四球副与动平台连接。本发明具有可折叠，工作空间大，承载能力强等优点，可应用于各种车辆、舰船等的运动模拟。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
