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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101694368B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910075790.9
申请日：2009-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整辊无缝无线式板形仪。其特征是：该板形仪检测辊(2)检测到的原始板形信号，通过低噪声同轴高屏蔽电缆(30)传输到自发电信号处理及无线发射装置(4)内的板形信号处理电路板(31)上，经过DSP芯片处理后，通过自发电信号处理及无线发射装置(4)内的无线发射器(36)，将编码后的数字信号包以无线方式输出。无线接收器(5)接收到数据包后，解码器(6)将接收到的数据包还原，送入软件处理系统(7)对板形信号进行数字滤波和信号补偿等处理，得到真实的在线板形数据。该发明避免了对带钢表面造成划伤；采用差动电荷放大器使板形仪具有良好的高频及低频响应特性；所有线路完全密封于辊体内部，通过天线实时发射板形信号数据包，屏蔽性能极好，实现无线发收信号，避免滑环式有线传输，有效消除干扰因素对板形检测信号的影响，检测信号实时准确，使板形仪能够在恶劣的工况下长期稳定地运行。
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公开(公告)号：CN101694368A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910075790.9
申请日：2009-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整辊无缝无线式板形仪。其特征是：该板形仪检测辊(2)检测到的原始板形信号，通过同轴高屏蔽电缆(30)传输到自发电信号处理及无线发射装置(4)内的信号处理电路板(31)上，经过DSP芯片处理后，通过自发电信号处理及无线发射装置(4)内的无线发射器(36)，将编码后的数字信号包以无线方式输出。无线接收器(5)接收到数据包后，解码器(6)将接收到的数据包还原，送入软件处理系统(7)对板形信号进行数字滤波和信号补偿等处理，得到真实的在线板形数据。该发明避免了对带钢表面造成划伤；采用差动电荷放大器使板形仪具有良好的高频及低频响应特性；所有线路完全密封于辊体内部，通过天线实时发射板形信号数据包，屏蔽性能极好，实现无线发收信号，避免滑环式有线传输，有效消除干扰因素对板形检测信号的影响，检测信号实时准确，使板形仪能够在恶劣的工况下长期稳定地运行。
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公开(公告)号：CN109145279A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810889420.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于重心居中的二维轮廓排样方法，内容是将各排样件按面积从大到小的顺序排列并计算各排样件的重心；将第一块排样件的重心与母材重心重合排放；第二块排样件在确定初始排样姿态后，以一定的角度为旋转角度对排样件进行旋转，每旋转一次确定一个排样姿态；相对于每一个排样姿态，确定待排样件重心对已排样件的NFP；从重心NFP轨迹中找出一个排样位置，使待排样件与已排样件靠接后的重心距离母材重心最近；在重心轨迹中确定重心位置后，检测排样件是否超出母材边界；从所有排样姿态中选出使待排样件与已排样件靠接后重心距母材重心最近的角度和位置作为最佳排样位置；将靠接后的重心移到母材重心。本发明算法实现简单，排样填充率高，排样效率高。
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公开(公告)号：CN117260690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311487507.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
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公开(公告)号：CN109145279B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810889420.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F40/189 , G06T7/66
Abstract: 一种基于重心居中的二维轮廓排样方法，内容是将各排样件按面积从大到小的顺序排列并计算各排样件的重心；将第一块排样件的重心与母材重心重合排放；第二块排样件在确定初始排样姿态后，以一定的角度为旋转角度对排样件进行旋转，每旋转一次确定一个排样姿态；相对于每一个排样姿态，确定待排样件重心对已排样件的NFP；从重心NFP轨迹中找出一个排样位置，使待排样件与已排样件靠接后的重心距离母材重心最近；在重心轨迹中确定重心位置后，检测排样件是否超出母材边界；从所有排样姿态中选出使待排样件与已排样件靠接后重心距母材重心最近的角度和位置作为最佳排样位置；将靠接后的重心移到母材重心。本发明算法实现简单，排样填充率高，排样效率高。
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