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公开(公告)号：CN114115233A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111247616.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人机自主降落技术领域，提供一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法，无人机接收到地面站传输过来的降落指令，打开机载单目摄像头对下方水域进行图像捕获，若无法识别到降落标志，根据无人艇传输过来的自身经纬度信息，无人机前往无人艇工作水域，经过对于摄像头捕获到的图像进行二值化和图像增强处理后，识别到无人艇甲板降落标志，进行无人机与无人艇的对准，无人艇实时将自身姿态传输给无人机，进行降落条件的判定，当无人艇的倾角满足降落条件时，使用激光测距与气压计相结合控制降落高度的方法，开始进行降落操作；本发明使无人机以更高的安全系数进行自主着舰。
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公开(公告)号：CN118761262A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769819.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , C22F1/18 , C22F3/00 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种脉冲电流下钛铝合金板材温度分布均匀性优化方法，涉及钛铝合金材料热处理领域，步骤包括：S1、确定钛铝合金板材外形尺寸，得到温度分布均匀最优时的夹持长度和板材厚度；S2、改变板材夹持部和中间部之间过渡区的形状；S3、对不同形状过渡区的板材热电耦合分析，获得各板材的温度分布云图和路径温度分布数据；S4、以均温区间长度与占比作为温度分布均匀性评价指标；S5、调整板材外形尺寸比例，将不同比例下的尺寸比例参数与板材宽度拟合，获得温度分布均匀性最优的钛铝合金板材尺寸参数，本发明通过优化板材夹持部和中间部间过渡区的形状和尺寸，提高钛铝合金板材均温区间长度及温度分布均匀性，使微观组织更均匀，提高板材利用率。
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公开(公告)号：CN114001800B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111340764.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F23/2962 , E21B47/047
Abstract: 本发明公开了一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置，属于油井开采技术领域，包括信号处理及传输单元和油井液位高度检测单元，信号处理及传输单元包括处理器、可编程逻辑阵列、数模转换器、倍频器、模数转换器、低通滤波器、混频器，油井液位高度检测单元包括油管、螺旋固定的导波管、连接插头，油井液位高度检测单元通过连接器与信号处理及传输单元连接，通过信号处理及传输单元向导波管发送线性调频信号，回波信号与发射信号混频传送到处理器，处理器采用频谱计算方法实现油井液位高度实时测量。本发明能够避免外部的环境干扰，提高检测数据的精度，实现油井内动态液位高度的有效测量与计算。
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公开(公告)号：CN106371311B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610902401.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法，该方法内容包括以下步骤：1、建立气动位置伺服系统的数学模型；2、基于步骤1建立的数学模型，根据自抗扰控制技术，设计跟踪微分器；3、设计线性扩张状态观测器，对系统的总和扰动给予实时估计和补偿；4、设计线性状态误差反馈控制器，即广义的PID控制器；在控制器中对系统的总和扰动进行补偿，从而将原来的非线性气动伺服控制系统转化成线性的积分串联型控制系统。本发明方法不依赖于气动伺服系统精确的数学模型，不需要增加压力检测装置，能够克服实验过程中各种不确定因素和外部干扰，最终实现对无杆气缸快速和精确位置控制，控制精度可达0.005mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371311A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610902401.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一类无杆气缸伺服系统位置精度控制方法，该方法内容包括以下步骤：1、建立气动位置伺服系统的数学模型；2、基于步骤1建立的数学模型，根据自抗扰控制技术，设计跟踪微分器；3、设计线性扩张状态观测器，对系统的总和扰动给予实时估计和补偿；4、设计线性状态误差反馈控制器，即广义的PID控制器；在控制器中对系统的总和扰动进行补偿，从而将原来的非线性气动伺服控制系统转化成线性的积分串联型控制系统。本发明方法不依赖于气动伺服系统精确的数学模型，不需要增加压力检测装置，能够克服实验过程中各种不确定因素和外部干扰，最终实现对无杆气缸快速和精确位置控制，控制精度可达0.005mm。
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公开(公告)号：CN114001800A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111340764.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F23/2962 , E21B47/047
Abstract: 本发明公开了一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置，属于油井开采技术领域，包括信号处理及传输单元和油井液位高度检测单元，信号处理及传输单元包括处理器、可编程逻辑阵列、数模转换器、倍频器、模数转换器、低通滤波器、混频器，油井液位高度检测单元包括油管、螺旋固定的导波管、连接插头，油井液位高度检测单元通过连接器与信号处理及传输单元连接，通过信号处理及传输单元向导波管发送线性调频信号，回波信号与发射信号混频传送到处理器，处理器采用频谱计算方法实现油井液位高度实时测量。本发明能够避免外部的环境干扰，提高检测数据的精度，实现油井内动态液位高度的有效测量与计算。
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公开(公告)号：CN205666853U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620556264.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02D70/126
Abstract: 本实用新型涉及一种433M射频模块和4G网络相结合的无线传感网络数据采集和传输装置，主要面向大型机械故障监测。整个网络系统由若干监测节点，若干数据传输中转站和一个数据终端组成，并采用以多个数据中转站为特点的两级星型网络组网方式。采集节点集成了433M射频模块和加速度传感器模块，数据中转站装有433M射频模块和4G网络收发模块。采集节点采用433M射频模块发送机械振动信号到数据传输中转站，再由中转站通过4G网络发送数据到数据终端。本实用新型利用433M无线射频技术的体积小、低功耗、低成本、高度模块化的特点并结合4G网络高速数据传输速率的特点，可以满足绝大部分机械振动状态监测的需求。
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公开(公告)号：CN206114830U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620721447.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/11
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式高精度感温电缆检测仪，主要是利用时域反射法的原理，结合抽头延时线的测量方法，发射一定宽度脉冲，对返回脉冲进行采集，运算，进行高精度的电缆短路，断路位置检测。仪器的主要部件包括电源，MCU模块，脉冲放大电路，信号采集电路，FPGA平台，以及用户交互模块组成。电源放置在壳体电池仓中。MCU模块，FPGA平台，脉冲放大电路，以及信号采集电路集成在内部主板上。用户交互模块包括按键，液晶显示屏，蜂鸣器。本实用新型用于感温电缆短路以及断路位置检测，精度高，便于携带，成本低，操作简单。
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公开(公告)号：CN204705693U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520358644.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/11
Abstract: 本实用新型目的在于公开一种能够用于航空电缆故障类型判断和定位的小型检测仪，具体地说是利用时域反射法判断故障类型并通过FPGA进行故障定位，其特征在于利用FPGA将距离定位转换成时间间隔测量。小型航空电缆故障检测定位仪主要包括现场可编程门阵列FPGA、脉冲处理电路以及用户交互模块，其中，所述FPGA产生发射脉冲由发射脉冲放大电路进行放大后输出，反射脉冲通过反射脉冲采集电路采集输入到FPGA中进行故障定位及类型判断，用户交互模块用来输入检测指令和输出检测结果。本实用新型操作简单、检测速度快、定位精度高、智能化程度高、结构简单、体积小、成本低。
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