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公开(公告)号：CN115808312A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211494298.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于可变形卷积和Transformer的滚动轴承故障诊断方法，其包括：采集滚动轴承的振动信号，获取小波时频图像；基于小波时频图像获得源域样本和目标域样本，制作源域数据集、训练集、测试集和验证集；基于可变形卷积和改进Transformer，构建故障诊断模型，在故障诊断模型中添加激活函数；基于子域适应损失和分类损失，对所述故障诊断模型进行参数优化；训练获得待诊断故障诊断模型，基于待诊断故障诊断模型对验证集输出故障诊断结果。本发明通过使用可变形卷积和改进的Transformer网络并结合子域适应方法，提取监测数据中的域不变特征，采用局部最大均值差异代替域对抗训练机制，使得滚动轴承的故障诊断更简单、高效与稳定，增强了模型的信息表示能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115687891A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426557.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于空间变换网络和注意力机制的齿轮箱故障诊断方法，其包括以下步骤，步骤1：采集齿轮箱的震动信号数据，将一维振动信号数据转换为二维时频图片数据；步骤2：将齿轮箱的二维时频图片数据组进行分组，获得训练集、验证集和测试集；步骤3：构建齿轮箱故障诊断模型；步骤4：完成齿轮箱故障诊断模型的训练，输出诊断结果。本发明在构建齿轮箱智能故障诊断模型的过程中，加入了空间变换网络和注意力机制，从而提高了模型的几何不变性，允许网络有选择地增强大量信息的特征，使后续处理能够充分利用这些特征，使模型更容易提取出故障的特征，实现智能故障诊断；使用多标签类平衡损失函数，解决了不平衡数据训练的问题。
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公开(公告)号：CN115060494B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210593610.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种滚动轴承的故障诊断方法，其包括以下步骤：将采集的滚动轴承的振动信号划分并转换为小波时频图像；对所有小波时频图像处理得到训练集、验证集和测试集；构建深度残差网络；确定训练集中错误标记样本的个数；使用训练集和验证集对预先创建的改进的深度残差网络进行训练和验证，得到验证集上诊断效果最优的诊断模型；使用测试集测试最优的诊断模型，并输出故障诊断结果。该方法利用奇异值分解求解最大值进行降维，能够保留更多的特征值；利用全局奇异值代替全连接层，避免过度拟合；损失函数能够最大化的降低错误标记样本对诊断结果的影响，最后得到的诊断模型对噪声环境的适应性更强，并且故障诊断稳定性更好，诊断结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115089392A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210509293.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
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公开(公告)号：CN115089392B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210509293.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
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公开(公告)号：CN115060494A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210593610.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种滚动轴承的故障诊断方法，其包括以下步骤：将采集的滚动轴承的振动信号划分并转换为小波时频图像；对所有小波时频图像处理得到训练集、验证集和测试集；构建深度残差网络；确定训练集中错误标记样本的个数；使用训练集和验证集对预先创建的改进的深度残差网络进行训练和验证，得到验证集上诊断效果最优的诊断模型；使用测试集测试最优的诊断模型，并输出故障诊断结果。该方法利用奇异值分解求解最大值进行降维，能够保留更多的特征值；利用全局奇异值代替全连接层，避免过度拟合；损失函数能够最大化的降低错误标记样本对诊断结果的影响，最后得到的诊断模型对噪声环境的适应性更强，并且故障诊断稳定性更好，诊断结果更加准确。
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