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公开(公告)号：CN117868935A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205070.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆自动安装装置，包括行走组件、容纳箱、提升组件和送杆组件，行走组件包括安装底座，容纳箱与安装底座连接，容纳箱具有用于储存多个锚杆的容纳腔；提升组件具有用于容置锚杆的提升架，提升架可升降地与容纳箱连接，以将容纳腔内的锚杆向上提升至预设位置；送杆组件包括可移动地与安装底座连接的移动件，移动件具有连接部，连接部用于与预设位置的锚杆连接，以驱使预设位置的锚杆移动。本发明实施例的锚杆自动安装装置能够实现对锚杆的自动安装，从而提高锚杆的安装效率。
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公开(公告)号：CN117864263A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410198669.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: B62D55/088 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走平台，包括底盘、多个履带轮、履带、加热装置以及敲击装置；履带轮可转动地与底盘连接，履带绕设于履带轮；加热装置与底盘连接，加热装置设于履带的旁侧，以对履带加热；敲击装置包括敲击轴和敲击块，敲击块与敲击轴连接，敲击轴可转动地与底盘连接，以使敲击块敲击履带。本发明实施例的履带式行走平台，通过加热装置和敲击装置的配合，能够对履带上粘附的泥土、沙石等杂物进行清理，从而降低履带因杂物而发生磨损、打滑、卡死等现象的几率，使得该履带式行走台能够保持正常行驶状态。
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公开(公告)号：CN113356767A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797020.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B17/22 , E21B17/046 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机，包括钻机，支架连接有前部支撑单元和后部支撑单元，后部支撑单元连接于支架的不同位置；前部支撑单元包括两前支撑杆，前支撑杆的一端转动连接于前安装座上；于前支撑杆远离支架的一端连接有前固定脚；于前固定脚处固定安装有前支撑盘；后部支撑单元包括后安装座，于后安装座上连接有两后支撑杆；于后支撑杆的一端连接有后固定脚；后第支撑杆一端设置有后支撑盘,多个后固定脚安装于后支撑盘上，且于后支撑盘上沿后支撑盘的周向间隔开有多个螺纹孔。本发明根据不同地段的施工要求调整钻进适当角度和高度，有效防止打钻过程中因推进力的反作用力而导致钻机后移的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN112729390A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011529666.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转速转矩传感器，所述转速转矩传感器包括壳体、转轴和传感单元，所述壳体内具有腔室，所述转轴可转动地穿设在所述壳体上，且所述转轴的至少部分位于所述腔室内，所述转轴上设有测量槽，所述传感单元设在所述测量槽内，所述传感单元套设在所述转轴上，所述传感单元的外周面与所述腔室的内壁相连，所述传感单元的内周面与所述测量槽的底面在所述转轴的径向上间隔布置以形成测量间隙。本发明的转速转矩传感器具有结构简单、可靠性强、测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110306936A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910616184.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B17/22 , E21B17/046 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机，包括安装于支架上并在外力驱动下可沿支架的长度方向滑动的钻机，所述钻机可拆卸连接有至少一个钻杆，当所述钻杆的数量不小于两个时，所述两个及以上钻杆沿所述支架的长度方向首尾连接，且连接后的两相邻钻杆上的螺旋叶片相互拼接并连续，于所述支架的长度方向的两端分别连接有可折叠的且支撑角度可调的前部支撑单元和后部支撑单元，所述后部支撑单元可拆卸连接于所述支架长度方向的不同位置。本发明具有根据不同地段的施工要求调整钻进适当角度和高度，且有效防止打钻过程中因推进力的反作用力而导致钻机后移的特点，适用于钻机设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110242280A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910616873.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机的智能检测方法，通过位移传感器检测钻机的钻进位移，通过转速转矩传感器检测钻杆的转速转矩，通过气压传感器检测通入钻机的气压，通过重量传感器检测煤粉的重量，及通过顶力传感器检测钻机所承受的顶压力，位移传感器、转速转矩传感器、气压传感器、重量传感器及顶力传感器分别将所检测的数据实时传输至PLC上。本发明具有可实时监测钻进过程中出现的卡钻、吸钻、顶钻、异响和孔内冲击等动力现象，并进行记录保存，实现钻、采、录智能化，一体化的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114396232A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111555300.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流控型卸压增透水力钻进切割器，包括：前后依次设置的钻头、流量控制阀、切割器基体和钻杆转接头，流量控制阀的前端与钻头连接，流量控制阀的后端与切割器基体连接，切割器基体远离流量控制阀的一端连接钻杆转接头，切割器基体上设置喷头；流量控制阀开启时，水流依次通过切割器基体和流量控制阀从钻头流出，流量控制阀关闭时，水流通过切割器基体从喷头喷出。本发明在钻孔过程中可通过液体流量控制流量控制阀的通断，实现钻孔作业与切割作业的有效切换，有效解决了煤岩层切割致裂的工序繁复、作业强度大及安全隐患多的问题。
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公开(公告)号：CN112627802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011574336.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本公开关于一种基于钻屑法检测的动力效应自动判别装置和方法。所述方法包括采集标准煤粉重量、实际煤粉重量、煤粉温度、煤粉湿度、位移、扭力、转速、风压、推力、噪声；基于采集的数据做出动力现象的判别，所述动力现象包括卡钻、吸钻、顶钻、孔内冲击和孔内异响；以及基于所述判断模块的判断结果而做出响应，所述响应包括反转退钻、断风停钻，其中，所述钻屑法使用的钻机包括钻杆和钻头，并且所述钻头和钻杆是带卡位的φ38mm螺旋钻杆配套φ42mm煤粉钻头，所述钻机在所述判断模块做出动力现象的判断后能够根据所述判断结果做出响应。由此，能够根据实际操作中的各种动力现象做出适当的响应并且向工作人员显示是否具有冲击危险。并且，操作者只需进行钻进操作，无需再记录各种参数，实现了钻屑法检测动力效应的自动判别。
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公开(公告)号：CN110242280B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910616873.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机的智能检测方法，通过位移传感器检测钻机的钻进位移，通过转速转矩传感器检测钻杆的转速转矩，通过气压传感器检测通入钻机的气压，通过重量传感器检测煤粉的重量，及通过顶力传感器检测钻机所承受的顶压力，位移传感器、转速转矩传感器、气压传感器、重量传感器及顶力传感器分别将所检测的数据实时传输至PLC上。本发明具有可实时监测钻进过程中出现的卡钻、吸钻、顶钻、异响和孔内冲击等动力现象，并进行记录保存，实现钻、采、录智能化，一体化的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113356767B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110797020.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B17/22 , E21B17/046 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机，包括钻机，支架连接有前部支撑单元和后部支撑单元，后部支撑单元连接于支架的不同位置；前部支撑单元包括两前支撑杆，前支撑杆的一端转动连接于前安装座上；于前支撑杆远离支架的一端连接有前固定脚；于前固定脚处固定安装有前支撑盘；后部支撑单元包括后安装座，于后安装座上连接有两后支撑杆；于后支撑杆的一端连接有后固定脚；后第支撑杆一端设置有后支撑盘,多个后固定脚安装于后支撑盘上，且于后支撑盘上沿后支撑盘的周向间隔开有多个螺纹孔。本发明根据不同地段的施工要求调整钻进适当角度和高度，有效防止打钻过程中因推进力的反作用力而导致钻机后移的特点，适用于钻机设备技术领域。
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