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公开(公告)号：CN117864263A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410198669.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: B62D55/088 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走平台，包括底盘、多个履带轮、履带、加热装置以及敲击装置；履带轮可转动地与底盘连接，履带绕设于履带轮；加热装置与底盘连接，加热装置设于履带的旁侧，以对履带加热；敲击装置包括敲击轴和敲击块，敲击块与敲击轴连接，敲击轴可转动地与底盘连接，以使敲击块敲击履带。本发明实施例的履带式行走平台，通过加热装置和敲击装置的配合，能够对履带上粘附的泥土、沙石等杂物进行清理，从而降低履带因杂物而发生磨损、打滑、卡死等现象的几率，使得该履带式行走台能够保持正常行驶状态。
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公开(公告)号：CN113356767A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797020.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B17/22 , E21B17/046 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机，包括钻机，支架连接有前部支撑单元和后部支撑单元，后部支撑单元连接于支架的不同位置；前部支撑单元包括两前支撑杆，前支撑杆的一端转动连接于前安装座上；于前支撑杆远离支架的一端连接有前固定脚；于前固定脚处固定安装有前支撑盘；后部支撑单元包括后安装座，于后安装座上连接有两后支撑杆；于后支撑杆的一端连接有后固定脚；后第支撑杆一端设置有后支撑盘,多个后固定脚安装于后支撑盘上，且于后支撑盘上沿后支撑盘的周向间隔开有多个螺纹孔。本发明根据不同地段的施工要求调整钻进适当角度和高度，有效防止打钻过程中因推进力的反作用力而导致钻机后移的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN112648161A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011544894.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: F04B9/107 , F04B53/10 , F04B53/04 , F04B49/24 , E21B43/26 , E21B43/114 , E21B43/119
Abstract: 本发明公开了一种注水器泄压装置及具有它的水力压裂煤岩层装置。注水器泄压装置包括油缸，油缸包括第一腔体、第一进油口、第一出油口和第一活塞口；安全阀，安全阀的进口与第一出油口连通；活塞杆，活塞杆沿第一方向延伸，活塞杆沿第一方向可移动地设置在第一腔体内，活塞杆的一部分穿过第一活塞口且伸出第一腔体，活塞杆与第一腔体之间限定出液压油容纳腔，第一进油口和第一出油口中的每一者与液压油容纳腔连通；和注水器，注水器包括第一进水口和第一出水口，注水器安装在活塞杆的一部分上。因此，根据本发明实施例的注水器泄压装置能够有效地缓冲注水器受到的冲击力，具有安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110306936A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910616184.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B17/22 , E21B17/046 , E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机，包括安装于支架上并在外力驱动下可沿支架的长度方向滑动的钻机，所述钻机可拆卸连接有至少一个钻杆，当所述钻杆的数量不小于两个时，所述两个及以上钻杆沿所述支架的长度方向首尾连接，且连接后的两相邻钻杆上的螺旋叶片相互拼接并连续，于所述支架的长度方向的两端分别连接有可折叠的且支撑角度可调的前部支撑单元和后部支撑单元，所述后部支撑单元可拆卸连接于所述支架长度方向的不同位置。本发明具有根据不同地段的施工要求调整钻进适当角度和高度，且有效防止打钻过程中因推进力的反作用力而导致钻机后移的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110242280A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910616873.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机的智能检测方法，通过位移传感器检测钻机的钻进位移，通过转速转矩传感器检测钻杆的转速转矩，通过气压传感器检测通入钻机的气压，通过重量传感器检测煤粉的重量，及通过顶力传感器检测钻机所承受的顶压力，位移传感器、转速转矩传感器、气压传感器、重量传感器及顶力传感器分别将所检测的数据实时传输至PLC上。本发明具有可实时监测钻进过程中出现的卡钻、吸钻、顶钻、异响和孔内冲击等动力现象，并进行记录保存，实现钻、采、录智能化，一体化的特点，适用于钻机设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110242280B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910616873.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻屑法专项钻机的智能检测方法，通过位移传感器检测钻机的钻进位移，通过转速转矩传感器检测钻杆的转速转矩，通过气压传感器检测通入钻机的气压，通过重量传感器检测煤粉的重量，及通过顶力传感器检测钻机所承受的顶压力，位移传感器、转速转矩传感器、气压传感器、重量传感器及顶力传感器分别将所检测的数据实时传输至PLC上。本发明具有可实时监测钻进过程中出现的卡钻、吸钻、顶钻、异响和孔内冲击等动力现象，并进行记录保存，实现钻、采、录智能化，一体化的特点，适用于钻机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN112648161B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011544894.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司(CN) , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司(CN)
IPC: F04B9/107 , F04B53/10 , F04B53/04 , F04B49/24 , E21B43/26 , E21B43/114 , E21B43/119
Abstract: 本发明公开了一种注水器泄压装置及具有它的水力压裂煤岩层装置。注水器泄压装置包括油缸，油缸包括第一腔体、第一进油口、第一出油口和第一活塞口；安全阀，安全阀的进口与第一出油口连通；活塞杆，活塞杆沿第一方向延伸，活塞杆沿第一方向可移动地设置在第一腔体内，活塞杆的一部分穿过第一活塞口且伸出第一腔体，活塞杆与第一腔体之间限定出液压油容纳腔，第一进油口和第一出油口中的每一者与液压油容纳腔连通；和注水器，注水器包括第一进水口和第一出水口，注水器安装在活塞杆的一部分上。因此，根据本发明实施例的注水器泄压装置能够有效地缓冲注水器受到的冲击力，具有安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN114396490A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111555299.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
IPC: F16K11/085 , F16K31/04 , E21B7/00
Abstract: 本发明公开了一种流量可控的电控比例阀组，包括：阀芯，阀芯具有封堵进气口的第一端和使气体通过的第二端；与阀芯配合的阀块；与阀芯连接的限位装置，限位装置带动阀芯旋转；控制器。本发明通过控制阀芯的位置实现工作气路的换向，同时具有调节气体流量大小的功能，进一步实现了回转器的正转、反转，钻机的推进、起拔功能及推进速度快慢的调节功能，为实现钻机远程操作打下基础，进一步为实现自动化、智能化打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN114396232A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111555300.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流控型卸压增透水力钻进切割器，包括：前后依次设置的钻头、流量控制阀、切割器基体和钻杆转接头，流量控制阀的前端与钻头连接，流量控制阀的后端与切割器基体连接，切割器基体远离流量控制阀的一端连接钻杆转接头，切割器基体上设置喷头；流量控制阀开启时，水流依次通过切割器基体和流量控制阀从钻头流出，流量控制阀关闭时，水流通过切割器基体从喷头喷出。本发明在钻孔过程中可通过液体流量控制流量控制阀的通断，实现钻孔作业与切割作业的有效切换，有效解决了煤岩层切割致裂的工序繁复、作业强度大及安全隐患多的问题。
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公开(公告)号：CN112684755B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011544893.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 石家庄墨隆煤矿设备有限公司
Abstract: 本公开关于一种集成式可编程多参量数据采集分析装置。所述装置包括用于采集标准煤粉重量、实际煤粉重量、煤粉温度、煤粉湿度、位移、扭力、转速、风压、推力、噪声等的数据采集模块。所述装置还包括用于实时地自动对排出的煤粉进行收集称重，并与标准煤粉量进行比较以计算得出煤粉率指数，并且根据由数据采集通道采集的参数确定当前的打钻深度以便确定孔深巷高比的计算和确定模块。所述装置还包括比较和判断模块以及存储和显示模块。根据本公开，能够实现煤粉参量的自动采集、检测及判别。并且，当判断出冲击危险性较高时，系统可及时发出警报，提醒操作者撤离危险区域。
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