一种齿轮倒角装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114101803B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111637841.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮倒角装置,包括工作台、工件支撑机构及刀具支撑机构,工件支撑机构包括旋转支座、旋转载台及连接块,所述旋转支座的两侧分别与所述连接块连接,所述旋转支座可绕二者连接位置转动,所述旋转载台的下部可转动的设置在旋转支座上,上部用于定位待加工件;所述刀具支撑机构包括刀具座、设置在刀具座上的用于工件的倒角加工且驱动工件转动的刀具及用于驱动刀具转动的刀具动力机构,所述刀具座通过刀具载台设置在工作台上,所述刀具动力机构设置在所述刀具载台上。本发明与复杂的自动化倒角设备相比,结构简单,易操作,设备及人工成本低,能实现倒角半自动化加工,与现有齿轮倒角工装相比,提高了齿轮倒角的加工效率。

    一种齿轮倒角装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114101803A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111637841.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮倒角装置,包括工作台、工件支撑机构及刀具支撑机构,工件支撑机构包括旋转支座、旋转载台及连接块,所述旋转支座的两侧分别与所述连接块连接,所述旋转支座可绕二者连接位置转动,所述旋转载台的下部可转动的设置在旋转支座上,上部用于定位待加工件;所述刀具支撑机构包括刀具座、设置在刀具座上的用于工件的倒角加工且驱动工件转动的刀具及用于驱动刀具转动的刀具动力机构,所述刀具座通过刀具载台设置在工作台上,所述刀具动力机构设置在所述刀具载台上。本发明与复杂的自动化倒角设备相比,结构简单,易操作,设备及人工成本低,能实现倒角半自动化加工,与现有齿轮倒角工装相比,提高了齿轮倒角的加工效率。

    一种卡簧自动安装装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115194469B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211009531.8

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动安装装置,包括工作台、设置在工作台上的卡簧自动上料机构及卡簧压合定位机构,所述卡簧压合定位机构包括卡簧定位机构及卡簧压合机构;所述卡簧定位机构包括升降平台、定位盘及升降机构,所述升降平台通过所述升降机构设置在所述工作台上,所述定位盘上设有压头锥孔;所述卡簧自动上料机构包括卡簧筒、推簧板及推簧驱动缸,所述推簧板上设有容纳卡簧的卡簧孔;所述卡簧压合机构包括压头及压合驱动缸。本发明结构简单,操作方便,卡簧压合过程无需人工再使用卡簧钳,实现自动化的卡簧压合过程,不仅降低工人的劳动强度,极大的减少人工投入,而且卡簧的装配一致性好,改善卡簧的装配质量,提高了卡簧装配效率。

    一种卡簧自动安装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115194469A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211009531.8

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动安装装置,包括工作台、设置在工作台上的卡簧自动上料机构及卡簧压合定位机构,所述卡簧压合定位机构包括卡簧定位机构及卡簧压合机构;所述卡簧定位机构包括升降平台、定位盘及升降机构,所述升降平台通过所述升降机构设置在所述工作台上,所述定位盘上设有压头锥孔;所述卡簧自动上料机构包括卡簧筒、推簧板及推簧驱动缸,所述推簧板上设有容纳卡簧的卡簧孔;所述卡簧压合机构包括压头及压合驱动缸。本发明结构简单,操作方便,卡簧压合过程无需人工再使用卡簧钳,实现自动化的卡簧压合过程,不仅降低工人的劳动强度,极大的减少人工投入,而且卡簧的装配一致性好,改善卡簧的装配质量,提高了卡簧装配效率。

    一种六轴机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217703482U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202222129760.5

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种六轴机器人,包括依次连接的第一至第六关节组件;所述第一关节组件包括底座、第一电机、第一谐波减速器及与减速器的输出端连接的转盘;所述第二关节组件包括下支撑臂、第二电机及第二谐波减速器,所述第二电机设置在第二谐波减速器上方,所述第二电机及第二谐波减速器设置在安装架的一侧上;所述第三关节组件包括上支撑臂、第三电机及第三谐波减速器,所述第三电机及第三谐波减速器设置在安装架的另一侧上,所述第三电机设置在第三谐波减速器的下方。本实用新型结构简单紧凑,可用于对小型精密制造件的搬运加工,实现高精度运转且运行平稳,同时该机器人可根据需要设计小巧,具有占地面积小,节约成本的效果。

    一种工件孔径圆柱度检测工装

    公开(公告)号:CN217637148U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221932930.7

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种工件孔径圆柱度检测工装,包括工作台、检测机构及工件支撑机构,所述工件支撑机构包括载台板及转动机构,所述载台板上设有定位销;所述检测机构包括升降机构、旋转机构、检测尺及用于驱动检测尺的活动把手松、紧动作的驱动机构,所述驱动机构包括作用于所述活动把手的顶板及顶板驱动机构,所述旋转机构的输出端上设有检测安装板,所述检测尺、顶板驱动机构分别设置在尺安装座、缸安装座上,所述尺安装座及缸安装座通过检测安装板与旋转机构连接。本实用新型结构简单,操作方便,自动化的检测不仅能够减少人力的投入,更能在精度和重复性等方面有大大的提升,能匹配智能化的生产节拍,此外还提高了工件测量的稳定性。

    一种多功能机械抓取装置

    公开(公告)号:CN217620617U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221346540.1

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能机械抓取装置,包括夹爪座及设置在夹爪座上的抓手组件,所述抓手组件包括第一抓手组件、第二抓手组件及第三抓手组件,所述第一抓手组件包括三个第一夹爪及第一夹持气缸,所述第二抓手组件包括三个第二夹爪及第二夹持气缸,所述第三抓手组件包括一对夹臂及第三夹持气缸。所述夹爪座包括基板及沿周向方向均布的三个支撑臂,第一抓手组件、第二抓手组件及第三抓手组件分别设置在三个支撑臂上。本实用新型可根据生产线加工要求选择合适的抓手,一个抓取装置能满足三种不同类型的工件的抓取要求,结构简单,操作方便,节省机器人使用成本,节省工作空间,减少抓手更换次数,满足自动化生产线的高效率的要求。

    一种工件找正装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217620456U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221943117.X

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种工件找正装置,包括载台板、设置在载台板上的作用于待定位工件侧面的工件限位机构及用于检测待定位工件的对射孔是否到位的对射光电传感器,所述载台板上设有用于定位工件的平面,所述对射光电传感器包括发射端及接收端,所述对射光电传感器的发射端及接收端分别对应设置在工件的两侧,所述工件限位机构包括固定限位块、活动推块及用于驱动活动推块动作的驱动缸,所述活动推块与所述驱动缸的活塞杆连接。本实用新型既能起到需加工工件找平的作用,又能起到检测工件角度是否到位,将工件角度找正,并且也能起到工件定位的作用,此多功能载台找正装置实现了小巧灵活,一个装置多种功能兼备的作用,极大节约了成本和空间占地面积。

    一种双抓取位抓手
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216299292U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202123072715.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种双抓取位抓手,包括吊板、设置在吊板上的至少两个夹爪及用于驱动夹爪夹紧或张开动作的气缸,所述气缸上设有与所述夹爪数量对应的气缸滑块,所述夹爪对应与所述气缸滑块连接,所述夹爪包括夹持臂,所述夹持臂上设有用于夹持工件毛坯的第一抓取位夹持部及用于夹持工件成品的第二抓取位夹持部,所述第二抓取位夹持部向内凸起,所述第一抓取位夹持部及第二抓取位夹持部呈阶梯状结构。本实用新型采用阶梯状的夹持臂或夹块可以同时满足夹持毛坯与成品的条件,相较现有的必须采用两套夹持机构分别夹持毛坯和成品,不仅结构简单紧凑,操作方便,而且节省成本,节省工作空间,能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求。

    一种工件抓取机构及抓取装置

    公开(公告)号:CN216271929U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202123072679.X

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种工件抓取机构及抓取装置,工件抓取机构包括工件抓手及隔板抓手,所述工件抓手包括夹爪安装板、至少两个夹爪及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件的动力机构,所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板上,所述隔板抓手包括至少一个吸盘,所述吸盘通过盘安装板安装在夹爪安装板上。抓取装置包括机器人及工件抓取机构,所述工件抓取机构与机器人的操作臂连接。本实用新型采用一套抓取机构两个抓手满足工件抓取码垛使用要求,结构简单,操作方便,只需要一个控制该抓取机构的机器人便可满足,节省成本,节省工作空间,能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求,同时无需人工参与,降低人工成本,减少安全隐患。

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