一种卡簧自动安装装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115194469B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211009531.8

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动安装装置,包括工作台、设置在工作台上的卡簧自动上料机构及卡簧压合定位机构,所述卡簧压合定位机构包括卡簧定位机构及卡簧压合机构;所述卡簧定位机构包括升降平台、定位盘及升降机构,所述升降平台通过所述升降机构设置在所述工作台上,所述定位盘上设有压头锥孔;所述卡簧自动上料机构包括卡簧筒、推簧板及推簧驱动缸,所述推簧板上设有容纳卡簧的卡簧孔;所述卡簧压合机构包括压头及压合驱动缸。本发明结构简单,操作方便,卡簧压合过程无需人工再使用卡簧钳,实现自动化的卡簧压合过程,不仅降低工人的劳动强度,极大的减少人工投入,而且卡簧的装配一致性好,改善卡簧的装配质量,提高了卡簧装配效率。

    一种齿轮倒角装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114101803B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111637841.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮倒角装置,包括工作台、工件支撑机构及刀具支撑机构,工件支撑机构包括旋转支座、旋转载台及连接块,所述旋转支座的两侧分别与所述连接块连接,所述旋转支座可绕二者连接位置转动,所述旋转载台的下部可转动的设置在旋转支座上,上部用于定位待加工件;所述刀具支撑机构包括刀具座、设置在刀具座上的用于工件的倒角加工且驱动工件转动的刀具及用于驱动刀具转动的刀具动力机构,所述刀具座通过刀具载台设置在工作台上,所述刀具动力机构设置在所述刀具载台上。本发明与复杂的自动化倒角设备相比,结构简单,易操作,设备及人工成本低,能实现倒角半自动化加工,与现有齿轮倒角工装相比,提高了齿轮倒角的加工效率。

    一种齿轮倒角装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114101803A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111637841.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮倒角装置,包括工作台、工件支撑机构及刀具支撑机构,工件支撑机构包括旋转支座、旋转载台及连接块,所述旋转支座的两侧分别与所述连接块连接,所述旋转支座可绕二者连接位置转动,所述旋转载台的下部可转动的设置在旋转支座上,上部用于定位待加工件;所述刀具支撑机构包括刀具座、设置在刀具座上的用于工件的倒角加工且驱动工件转动的刀具及用于驱动刀具转动的刀具动力机构,所述刀具座通过刀具载台设置在工作台上,所述刀具动力机构设置在所述刀具载台上。本发明与复杂的自动化倒角设备相比,结构简单,易操作,设备及人工成本低,能实现倒角半自动化加工,与现有齿轮倒角工装相比,提高了齿轮倒角的加工效率。

    一种卡簧自动安装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115194469A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211009531.8

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动安装装置,包括工作台、设置在工作台上的卡簧自动上料机构及卡簧压合定位机构,所述卡簧压合定位机构包括卡簧定位机构及卡簧压合机构;所述卡簧定位机构包括升降平台、定位盘及升降机构,所述升降平台通过所述升降机构设置在所述工作台上,所述定位盘上设有压头锥孔;所述卡簧自动上料机构包括卡簧筒、推簧板及推簧驱动缸,所述推簧板上设有容纳卡簧的卡簧孔;所述卡簧压合机构包括压头及压合驱动缸。本发明结构简单,操作方便,卡簧压合过程无需人工再使用卡簧钳,实现自动化的卡簧压合过程,不仅降低工人的劳动强度,极大的减少人工投入,而且卡簧的装配一致性好,改善卡簧的装配质量,提高了卡簧装配效率。

    一种辅助定位上料装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218173861U

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202222853695.0

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种辅助定位上料装置,包括安装板、夹持机构及至少一个弹簧顶料机构,所述夹持机构设置在安装板上,所述弹簧顶料机构设置在安装板上或夹持机构上,所述弹簧顶料机构包括连接板、设置在连接板上的顶杆及弹簧,所述连接板上设有杆孔,所述顶杆的一端穿过杆孔并连接有限位件,所述顶杆的另一端上设有作用于工件的顶块,所述弹簧设置在连接板与顶块之间的顶杆的外侧。本实用新型结构简单,操作方便,利用弹簧的弹力扶正工件,防止工件上料歪斜,保持工件上料时的垂直状态及保证工件上料状态的稳定性,起到辅助工件定位的作用,从而满足工件的上料精度要求,并且此装置有效的节省了空间,应用场合更加广泛。

    一种工件抓取装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217322342U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202221346537.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种工件抓取装置,包括夹爪安装板、至少两个夹爪及夹爪驱动机构,所述夹爪通过夹爪驱动机构与所述夹爪安装板连接,所述夹爪与夹爪驱动机构的驱动端连接,在夹爪驱动机构的作用下,所述夹爪夹紧或松开动作,至少一个所述夹爪内部设有气路通道,所述气路通道与供气管路连接,所述供气管路上设有电磁阀,所述气路通道与供气管路之间还设有气路管接头,所述夹爪的夹持面和/或底面上设有与气路通道连通的气孔。所述夹爪的夹持面上设有仿形夹块,所述夹块上设有与夹爪的夹持面上的气孔连通的吹气孔。通过抓取装置不仅满足工件抓取及转运的要求,而且实现了自动化生产加工过程中工件与工作台铁屑的清理,确保自动化的稳定运行。

    一种浮动油封检测装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216645321U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202220209721.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种浮动油封检测装置,包括工作台、设置在工作台上的旋转支撑机构及检测机构,所述旋转支撑机构包括工件支撑体及用于驱动工件支撑体转动的旋转驱动机构;所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计及用于检测工件顶面的第二高度计,所述第一高度计设置在所述工作台上,所述第二高度计通过位置调节机构设置在所述工作台上。所述位置调节机构包括水平移动调节机构及竖向调节机构,本实用新型可通过观察第一高度计及第二高度计参数的变化判断工件表面的平面度等参数变化,并判断是否符合工件平面度的要求,自动化的检测减少人为因素的影响,检测效率及检测准确性高,实现了浮动油封平面度快捷高效的检测。

    一种机械抓取装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214003294U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023048699.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓取装置,包括底板及固定在底板上的内孔夹持机构和外径夹持机构;内孔夹持机构与外径夹持机构分别位于底板的两个端部;内孔夹持机构包括三个内孔夹指、三个第一气缸滑块和第一夹持气缸,三个第一气缸滑块相对设置;内孔夹指固定在第一气缸滑块上,第一夹持气缸驱动三个第一气缸滑块做相对靠近或远离的移动;还包括第一位置传感器,与内孔夹持机构的位置相适配;外径夹持机构用于从待夹持工件的外周对工件进行夹持。由此,本实用新型的机械抓取装置可以选择内孔夹持或者外径夹持的方式对工件进行夹持,便于工件在下一个工位上进行不同方式的固定,而不至于因为本夹持装置的夹持方式,妨碍在下一工位上的固定。

    一种铭牌自动供料装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221070042U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202323017386.0

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种铭牌自动供料装置,包括机架、设置在机架上的铭牌存放盒及用于驱动铭牌存放盒内的铭牌上升的顶升机构;所述顶升机构包括顶杆、丝杠、丝杠螺母及顶升电机,所述顶杆至少设有一个,所述铭牌存放盒的底部设有供顶杆穿过的杆孔,所述顶升电机设置在机架上,所述丝杠转动设置在机架上,所述顶升电机的输出轴与丝杠连接,所述顶杆通过连接块与丝杠螺母连接。所述铭牌存放盒设有多个,用于容纳相同的铭牌或不同的铭牌,多个铭牌存放盒均匀设置在圆盘上并呈圆形分布。本实用新型结构简单,自动化的供料过程,无需人工参与,提高了铭牌的供料效率,供料位置一致性更加便于机器人抓手的准确抓取,提升取料效率及后续打标质量。

    一种斜盘自动压紧定位装置

    公开(公告)号:CN216503616U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123212169.8

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种斜盘自动压紧定位装置,包括基座、设置在基座上的用于支撑斜盘的至少三个定位块、用于定位斜盘内孔的定位筒及作用于斜盘的内孔环台的定位压紧机构,两个所述定位块的支撑面与斜盘的底部形状相适配,在所述定位块的支撑作用下,所述斜盘的加工面呈水平状态。所述定位压紧机构包括至少两组压紧组件及驱动压紧组件压紧或松开动作的压紧驱动缸。本实用新型对斜盘进行压紧,能够实现对零件的自动压紧,可以通过机床的控制进行所述定位压紧机构,为之后的斜盘自动化无人生产奠定了基础,可以更好的配合自动化过程,除此之外,自动压紧代替现在的人工定位夹紧,节省了人力,优化了加工工艺。

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