水力切割设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN114526027A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210147978.5

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本申请公开一种水力切割设备及其控制方法,属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备包括切割装置、第一驱动机构、定位装置和控制装置,其中,切割装置与第一驱动机构相连,第一驱动机构驱动切割装置运动;定位装置用于检测切割装置的位置信息;控制装置分别与定位装置和第一驱动机构通信连接,控制装置用于根据第一位置信息控制第一驱动机构驱动切割装置运动至恢复切割位置,第一位置信息为切割装置运动至中断位置的位置信息。如此设置,水力切割设备依靠定位装置和控制装置,实现切割装置的自动化定位过程,无需每次进刀时依靠机械定位结构频繁定位,定位过程简单,定位精度高。

    水力切割设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114407136A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210139258.4

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本申请公开一种水力切割设备,属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备包括行走装置、第一悬臂、第二悬臂、切割装置、第一驱动机构和第二驱动机构,第一悬臂与行走装置转动连接,第二悬臂的第一端与第一悬臂转动连接,切割装置设于第二悬臂的第二端,且切割装置与第二悬臂活动连接,第一驱动机构与切割装置相连,以驱动切割装置运动,第二驱动机构与第二悬臂相连,第二驱动机构驱动第二悬臂转动。如此设置,第二悬臂和切割装置可跟随第一悬臂转动,使切割装置具有一定的活动范围,在此基础上,第二驱动机构能驱动第二悬臂转动,使第二悬臂带动切割装置转动,进一步扩大切割装置的活动范围,以使适应切割不同地势的待切割物。

    水力切割设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114320201A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111408525.5

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本申请公开一种水力切割设备,属于水力切割作业技术领域。所公开的水力切割设备包括行走装置、悬臂、定位装置和切割装置,悬臂的第一端与行走装置绕第一轴线转动连接,切割装置和定位装置均设于悬臂的第二端;定位装置包括第一导向部和第二导向部,第一导向部和第二导向部沿第一方向间隔设置,第一方向垂直于悬臂的延伸方向和第一轴线确定的平面;在悬臂的第二端至悬臂的第一端的方向上,第一导向部和第二导向部之间的距离递减。通过上述技术方案,利用行走装置和定位装置,能够使切割装置再次移动至退刀之前的位置,进刀位置相同,定位精度提高,不影响切割效率;而且,无需依靠肉眼精确定位,降低肉眼观察的难度。

    切割设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114310673A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111389557.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本申请公开了一种切割设备,涉及油气装备领域。一种切割设备包括:底盘、吊臂装置、切割装置和驱动装置;所述吊臂装置包括起重臂和支撑臂组件,所述起重臂转动设置于所述底盘,所述支撑臂组件与所述起重臂转动连接,所述切割装置设置于所述支撑臂组件;所述驱动装置设置于所述底盘或所述起重臂,且所述驱动装置的输出端与所述支撑臂组件连接,用于驱动所述支撑臂组件相对于所述起重臂转动。本申请能够解决当前切割方式调节精度低、无法满足远距离切割要求,导致切割难度大、切割效率低等问题。

    气体处理装置及其处理气体的方法

    公开(公告)号:CN113926284A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111364451.X

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本公开的实施例提供一种气体处理装置和采用该处理装置处理气体的方法。该气体处理装置包括压缩机、换热器和冷凝器。换热器包括相互连通的第一换热入口和第一换热出口、以及相互连通的第二换热入口和第二换热出口。压缩机的出口连接到第一换热入口,第一换热出口连接到冷凝器的入口,冷凝器包括第一出口,冷凝器的第一出口连接到第二换热入口。压缩机被配置为对气体进行加压,冷凝器被配置为对气体进行冷却。换热器被配置为使压缩机的出口的气体和冷凝器的第一出口的气体进行热量交换。本公开的实施例提供的气体处理装置可以不需要采用额外的冷却系统和加热系统,具有工艺简单、能耗低、结构简单、成本低等优点。

    切割设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114310673B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111389557.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本申请公开了一种切割设备,涉及油气装备领域。一种切割设备包括:底盘、吊臂装置、切割装置和驱动装置;所述吊臂装置包括起重臂和支撑臂组件,所述起重臂转动设置于所述底盘,所述支撑臂组件与所述起重臂转动连接,所述切割装置设置于所述支撑臂组件;所述驱动装置设置于所述底盘或所述起重臂,且所述驱动装置的输出端与所述支撑臂组件连接,用于驱动所述支撑臂组件相对于所述起重臂转动。本申请能够解决当前切割方式调节精度低、无法满足远距离切割要求,导致切割难度大、切割效率低等问题。

    水力切割设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN115263218B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210856880.7

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开一种水力切割设备及其控制方法,涉及水力切割技术领域。该水力切割设备,包括行走装置、切割臂、支撑机构和举升机构,举升机构设置于行走装置,切割臂具有相背的第一端和第二端,切割臂的第一端与举升机构相连,且举升机构可驱动切割臂的第一端升高或降低;支撑机构与切割臂的第二端,且支撑机构可驱动切割臂的第二端升高或降低。该方案能够解决水力切割设备前后进刀角度容易出现偏差的问题。

    可燃气体处理装置以及可燃气体处理方法

    公开(公告)号:CN113893641A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111362449.9

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本公开提供一种可燃气体处理装置以及可燃气体处理方法。该可燃气体处理装置包括:冷凝器、气液分离器、液体处理部、膜分离器和废气处理部。第一浓度分析仪,连接到第一膜分离器出口与冷凝器入口之间;第一控制器,与第一浓度分析仪相连,其中,冷凝器出口与气液分离器入口相连,气液分离器液体出口与液体处理部相连,气液分离器气体出口与膜分离器入口相连,第一膜分离器出口连接到冷凝器入口,第二膜分离器出口连接到废气处理部,第一控制器被配置为当第一浓度分析仪检测的可燃气体浓度大于或等于第一浓度阈值时,判定膜分离器工作正常并使得从第一膜分离器出口排出的气体流入冷凝器中。

    水力切割设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114320201B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111408525.5

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本申请公开一种水力切割设备,属于水力切割作业技术领域。所公开的水力切割设备包括行走装置、悬臂、定位装置和切割装置,悬臂的第一端与行走装置绕第一轴线转动连接,切割装置和定位装置均设于悬臂的第二端;定位装置包括第一导向部和第二导向部,第一导向部和第二导向部沿第一方向间隔设置,第一方向垂直于悬臂的延伸方向和第一轴线确定的平面;在悬臂的第二端至悬臂的第一端的方向上,第一导向部和第二导向部之间的距离递减。通过上述技术方案,利用行走装置和定位装置,能够使切割装置再次移动至退刀之前的位置,进刀位置相同,定位精度提高,不影响切割效率;而且,无需依靠肉眼精确定位,降低肉眼观察的难度。

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