公开(公告)号：CN116022124A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310077934.4

申请日：2023-01-31

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 宋广才 ,  闫立冰 ,  武玉臣

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的车辆控制方法、装置、介质及终端，方法包括：获取车辆前方的道路信息和车辆信息；根据所述车辆信息确定预测时域内的期望车速；根据所述道路信息、所述车辆信息和所述期望车速，基于模型预测控制算法确定当前时刻的最优踏板扭矩，并基于所述最优踏板扭矩对车辆进行控制。本申请中，通过期望车速将车辆速度引入模型预测控制算法中，从而使得确定的当前时刻的最优踏板扭矩可以满足车辆速度平稳的需求，避免当前车速与最优踏板扭矩对应的车速的差距过大产生的频繁换挡调速情况，使得车辆能够平稳前进。

公开(公告)号：CN117103989A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311161376.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 武玉臣 ,  刘睿 ,  高登峰 ,  徐卫亮 ,  宋广才 ,  岳红丽 ,  王龙

IPC: B60K31/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的实时喷油扭矩；获取目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩、目标车辆的最低修正车速和目标车辆的最高修正车速；采用目标车辆的实时喷油扭矩、目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩对目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速；获取巡航设定车速与巡航修正车速的差值，且将差值确定为修正后的巡航设定车速；采用修正后的巡航设定车速控制目标车辆巡航行驶。本方案解决了现有控制技术中采用简单的设定车速与传感器采集的实际车速进行PID闭环控制无法兼顾目标车辆车速的跟随性与经济性的问题。

公开(公告)号：CN117068120A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311098492.8

申请日：2023-08-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 刘睿 ,  武玉臣 ,  宋广才 ,  朱洪超

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/174

Abstract: 本申请提供了一种车辆的制动控制方法、制动控制装置和车辆，该方法包括：根据第一样本点进行聚类，得到目标驾驶风格；获取当前路况参数组和多个马尔可夫链，并根据当前路况参数组和多个马尔可夫链计算第一时刻对应的路况得到第一目标路况；根据目标驾驶风格和第一目标路况查询第一映射关系得到目标制动扭矩，并根据目标制动扭矩激活对应制动方式，制动方式至少包括以下之一：排气蝶阀制动、一级缸内制动和二级缸内制动。该方法解决了现有技术中的制动方式不能根据驾驶员的驾驶习惯和当前路况灵活激活对应的制动方式为车辆提供适合的制动扭矩，导致驾驶舒适性较差的问题。