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发明公开
车辆的控制方法、装置与电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN117103989A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311161376.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 武玉臣 , 刘睿 , 高登峰 , 徐卫亮 , 宋广才 , 岳红丽 , 王龙

IPC: B60K31/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的实时喷油扭矩；获取目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩、目标车辆的最低修正车速和目标车辆的最高修正车速；采用目标车辆的实时喷油扭矩、目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩对目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速；获取巡航设定车速与巡航修正车速的差值，且将差值确定为修正后的巡航设定车速；采用修正后的巡航设定车速控制目标车辆巡航行驶。本方案解决了现有控制技术中采用简单的设定车速与传感器采集的实际车速进行PID闭环控制无法兼顾目标车辆车速的跟随性与经济性的问题。

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