一种电机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113067513B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202110342689.6

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置,根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块,获得中间结果,并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块,获得该电机的实际机械角速度。如此,通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路,使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪,而且,控制过程中采用的都是系数反馈的控制,未引入复杂的状态方程进行控制和调节,大大的简化了控制难度,使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。

    一种电机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113067513A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110342689.6

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置,根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块,获得中间结果,并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块,获得该电机的实际机械角速度。如此,通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路,使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪,而且,控制过程中采用的都是系数反馈的控制,未引入复杂的状态方程进行控制和调节,大大的简化了控制难度,使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。

    电源保护电路
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114597863B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210222262.7

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本申请提供一种电源保护电路。该电路包括:保护检测电路和保护控制电路;其中,保护检测电路包括:稳压二极管和第一可控元件;稳压二极管的负极连接输出电源,稳压二极管的正极接地;第一可控元件的控制端与稳压二极管的正极连接并接地,第一可控元件的第一端与稳压二极管的负极连接,第一可控元件的第二端接地;保护控制电路包括:第二可控元件;第二可控元件的控制端与第一可控元件的第一端连接,第二可控元件的第一端连接使能信号和电源转换芯片的电源输出控制引脚,第二可控元件的第二端连接电源转换芯片的接地引脚并接地。本申请的方法,实现了电源对地短路保护,改善了电源保护电路稳定性。

    一种过压保护驱动电路、电机驱动电路及车辆

    公开(公告)号:CN114765361A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210374934.6

    申请日:2022-04-11

    Inventor: 吕凤龙 陈化腾

    Abstract: 本发明实施例公开了一种过压保护驱动电路、电机驱动电路及车辆。过压保护驱动电路包括:开关信号产生模块,第一开关模块,第二开关模块和第三开关模块。过压控制模块,过压控制模块包括过压检测输出端,过压控制模块连接第三开关模块的控制端,当第二开关模块流经的电流值超过预设电流值,或者第二开关模块的第一端和第二端间电压超过预设电压值,过压检测输出端的信号控制所述第三开关模块导通。本发明实施例通过简单的分立元件进行保护电路的搭建,不仅大大节约了电路成本,还能在进行软关断时断开常规关断电路,避免常规关断电路对软关断的影响。

    电源保护电路
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114597863A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210222262.7

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本申请提供一种电源保护电路。该电路包括:保护检测电路和保护控制电路;其中,保护检测电路包括:稳压二极管和第一可控元件;稳压二极管的负极连接输出电源,稳压二极管的正极接地;第一可控元件的控制端与稳压二极管的正极连接并接地,第一可控元件的第一端与稳压二极管的负极连接,第一可控元件的第二端接地;保护控制电路包括:第二可控元件;第二可控元件的控制端与第一可控元件的第一端连接,第二可控元件的第一端连接使能信号和电源转换芯片的电源输出控制引脚,第二可控元件的第二端连接电源转换芯片的接地引脚并接地。本申请的方法,实现了电源对地短路保护,改善了电源保护电路稳定性。

    唤醒短路保护电路
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114597853A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210222267.X

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本申请提供一种唤醒短路保护电路,包括:第一可控元件、第二可控元件、第一二极管单元、钳位单元以及第一阻抗;其中,第一可控元件的控制端与所述第一二极管单元的正极和唤醒输入端口连接,所述第一可控元件的第一端与所述第二可控元件的控制端和所述钳位单元的负极连接,所述第一可控元件的第二端接地;所述第二可控元件的第一端与所述钳位单元的负极和第一电源连接,所述第二可控元件的第二端连至第一阻抗的第一端;所述第一阻抗的第二端与所述第一二极管单元的负极和唤醒输出端口连接。本申请的方案,能够实现输出唤醒短路保护功能,增强系统稳定性。

    一种高压隔离采样电路
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215641494U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202120888059.4

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本实用新型提供一种高压隔离采样电路,通过分压电路对待测母线的电压进行采样,通过三角波信号发生电路输出三角波信号,比较器将同相输入端、反相输入端分别输入的采样电压和三角波信号进行比较,当采样电压高于三角波数值时,输出高电平,当采样电压低于三角波数值时,输出低电平。从而可得到占空比与采样电压大小成正比关系的PWM波形,将该PWM波形通过光耦器发送给MCU处理器,可见,该电路中无需采用传统采样电路的格力运放芯片。

    过热保护电路和电子设备

    公开(公告)号:CN219067842U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223523374.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种过热保护电路和一种电子设备,该过热保护电路包括热敏电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、PMOS管、NMOS管、电压比较器、三极管、稳压管和浪涌抑制器;热敏电阻的第一端与PMOS管的漏极相连接,热敏电阻的第二端分别与第一电阻的第一端以及电压比较器的一个输入端相连接;第二电阻的第一端、NMOS管的漏极和稳压管的负极均与PMOS管的源极相连接;第二电阻的第二端、PMOS管的栅极以及稳压管的正极均与第三电阻的第一端相连接;第三电阻的第二端连接三极管的集电极;电压比较器的输出端、第四电阻以及三极管的基极依次连接;NMOS管的栅极与浪涌抑制器相连接。本申请能在需要执行热关断操作时对热保护电路实现很好的保护。

    一种短路保护电路和车辆系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119560983A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411714797.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种短路保护电路和车辆系统。其中,短路保护电路包括:短路检测电路、隔离电路和控制单元;短路检测电路用于获取检测点的电压信号;隔离电路用于接收电压信号并将电压信号传输至控制单元中;控制单元用于接收电压信号并在电压信号满足短路条件时输出禁止信号至电机驱动单元。本发明的技术方案,通过在短路保护电路中设置短路检测电路、隔离电路和控制单元,短路检测电路实时获取待检测回路中的电压信号,隔离电路隔离待检测回路与控制单元,控制单元根据电压信号判断是否发生短路故障,并在发生短路故障后输出禁止信号至电机驱动单元,使得短路保护电路在低压条件下即可实现短路检测及保护功能,提高了车辆行驶安全性。

    增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN117104213A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311369069.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质。该增程器系统监测方法包括:通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速,并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率;在判断出所述当前电机转速小于0时,判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值,若是,则确定增程器系统出现第一故障,若否,则判断当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值;在判断出当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时,则确定增程器系统出现第一故障,反之,在判断出当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时,则确定增程器系统出现第二故障。本发明实现及时对增程器系统中的发电机反转进行处理。

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