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公开(公告)号：CN203998006U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420390510.X
申请日：2014-07-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及发动机装配技术领域，提供一种装配线定位装置，装配线定位装置包括输送气缸体的辊道，辊道包括平行轨道和若干个辊子，其中一条平行轨道上设有减速传感器、停止传感器和摆动气缸，停止传感器和减速传感器分别与控制器电连接，摆动气缸上设有阻挡气缸体的定位挡板，辊道的正上方设有装配机械手，装配机械手上设有升降气缸和夹紧气缸体的夹紧气缸，夹紧气缸、升降气缸以及摆动气缸分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀分别与气动三联件和控制器连接。本实用新型实现对装配线的气缸体的机械和电气二次定位，定位准确度较高，可靠性高。
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