公开(公告)号：CN118906848A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411146411.1

申请日：2024-08-20

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 滑文山 ,  魏倩雯 ,  潘秉钰 ,  李新鹏

IPC: B60L15/32 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请提供了一种单轮双电机控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取需求转速，并将第一电机的转速调整至需求转速；获取第一电机当前的实际扭矩，得到第一实际扭矩，获取第二电机当前的实际扭矩，得到第二实际扭矩；计算第一实际扭矩和第二实际扭矩之和，得到总扭矩，并计算第一实际扭矩与总扭矩的比值，得到扭矩占比；在扭矩占比大于第一阈值或者扭矩占比小于第二阈值的情况下，控制第一电机的转速保持不变并调整第二实际扭矩，以减小第一实际扭矩和第二实际扭矩的差值的绝对值，第一阈值大于或者等于50％，第二阈值小于或者等于50％，解决了满足需求车速的同时无法合理分配双电机的扭矩的问题。

公开(公告)号：CN118597103A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410827254.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 滑文山 ,  姜良超 ,  魏倩雯 ,  李新鹏 ,  牛兴振

IPC: B60W20/50 ,  B60W20/30 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆控制方法及相关装置，在检测到CAN总线故障的情况下，将当前车辆切换到纯电模式，若剩余电量达到预设电量阈值，控制电机拖动发动机转动；在电机的当前转速达到喷油转速的情况下，控制电机的目标扭矩清零，同时控制离合器分离，检测制动气罐的气罐压力，若气罐压力上升，判定发动机启动成功，允许当前车辆进入驱动状态。上述过程中，在CAN总线故障的情况下，通过电机拖动发动机转动，若气罐压力上升，说明发动机启动成功并且给制动气罐充气，避免了发动机长时间未启动，数次制动后，由于发动机不启动无法及时补给刹车制动气罐的气体压力，气罐气压低，在刹车数次后可能因气罐压力不足，导致制动失效的问题。

公开(公告)号：CN119995473A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510029922.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 魏倩雯 ,  李国朋 ,  王腾 ,  李新鹏

IPC: H02P29/60 ,  H02P29/68

Abstract: 本发明公开了一种电机控制器加热方法、电机控制器加热控制装置、计算机设备及计算机存储介质。其中，电机控制器加热方法包括：进入自加热模式，试启动所述电机控制器，判断所述电机控制器是否启动成功；根据所述电机控制器启动成功，获取所述电机控制器的温度，并判断所述电机控制器的温度是否满足预设条件；根据所述电机控制器满足预设条件，关闭所述电机控制器，并退出自加热模式；根据所述电机控制器启动失败，或者，根据所述电机控制器不满足预设条件，退出自加热模式，并通过所述加热保温装置对所述电机控制器进行加热。本发明的电机控制器加热方法能够选择合适的加热方式对电机控制器进行加热，从而使电机控制器在低温环境下能够正常工作。