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公开(公告)号:CN113586710A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111147405.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆换挡控制方法及装置,车辆换挡控制方法包括如果车辆发出换挡指令,判断车辆是否处于预设工况。如果车辆处于预设工况,则响应换挡指令,确定换挡目标车速,换挡目标车速为车辆在换挡执行机构到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速。通过以车辆在换挡执行机构由摘挡位置到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速作为换挡目标车速,标定进挡初始位置位于摘挡位置与目标挡位的带挡位置之间,以换挡目标车速、目标挡位和油门开度确定电机的调速目标转速,并将电机的转速控制为调速目标转速,从而使得到的调速目标转速更加接近于换挡机构运动到带挡位置时实际需求的电机转速。
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公开(公告)号:CN111038244A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911419549.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及车辆,该混合动力系统包括发动机、调速装置、双输入轴变速箱及驱动电机,发动机的输出端通过调速装置连接于双输入轴变速箱第一输入轴,驱动电机连接于双输入轴变速箱第二输入轴,双输入轴变速箱的输出轴连接传动轴;发动机转速经过调速装置调速后,输入到第一输入轴,驱动电机输入到第二输入轴,两个输入轴使用单独的速比,上述混合动力系统由于双输入轴变速箱的两个输入轴使用单独速比,在发动机输入端与驱动电机输入端之中的一个换挡时,另一个可以保持工作输出动力;实现了换挡过程动力不中断,解决了单电机并联系统换挡过程动力中断的问题,提高了加速连贯性、乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN114851825A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210434243.0
申请日:2022-04-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法,包括发动机、电机、变速箱,以及行星轮系,所述发动机具有发动机轴,所述电机具有电机轴,所述变速箱具有变速箱轴,所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元:行星架、太阳轮、行星齿圈;所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者;还包括分别用于制动所述行星架、所述太阳轮的制动器;所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。本方案通过离合器、制动器的控制,可以在较为简单的结构基础上,实现多种动力模式,此混合动力系统易于集成,便于模块一体化。
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公开(公告)号:CN113586710B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111147405.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆换挡控制方法及装置,车辆换挡控制方法包括如果车辆发出换挡指令,判断车辆是否处于预设工况。如果车辆处于预设工况,则响应换挡指令,确定换挡目标车速,换挡目标车速为车辆在换挡执行机构到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速。通过以车辆在换挡执行机构由摘挡位置到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速作为换挡目标车速,标定进挡初始位置位于摘挡位置与目标挡位的带挡位置之间,以换挡目标车速、目标挡位和油门开度确定电机的调速目标转速,并将电机的转速控制为调速目标转速,从而使得到的调速目标转速更加接近于换挡机构运动到带挡位置时实际需求的电机转速。
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公开(公告)号:CN112186998A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010838776.6
申请日:2020-08-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机技术领域,本发明提出了一种基于双转子电机的驱动系统,本发明提出的基于双转子电机的驱动系统通过内电机和外电机实现双转子双定子同轴套装,并且内电机和外电机独立运行,实现两个不同功率电机的组合,双离合器实现两输入一输出的动力耦合,集成后的双转子双离合驱动系统起到了两个并联电机的效果,实现了多种动力模式。
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公开(公告)号:CN114251445B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202111573368.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置,包括:计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩,根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力,当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时,根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩,将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩,由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩,可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力,提高了车辆换挡过程中的可靠性,避免了换挡失败。
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公开(公告)号:CN113696882B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202111164802.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及汽车技术领域,公开了一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车,其中,该方法包括:汽车进入滑摩点学习状态后,将发动机转速设置为第一标定转速,将电机转速设置为与第一标定转速具有转速差的第二标定转速,发动机到达第一标定转速后,且电机到达第二标定转速后,记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩,在控制离合器以预设速度进行接合的过程中,计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值,在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后,将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置,基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系,从而获得更加细化和准确的离合器(56)对比文件EP 0550222 A2,1993.07.07FR 2985708 A1,2013.07.19KR 101610585 B1,2016.04.07US 2004238311 A1,2004.12.02US 2014067174 A1,2014.03.06US 2016025160 A1,2016.01.28US 2018172090 A1,2018.06.21WO 2021143071 A1,2021.07.22赵彬;宁甲奎;周达;刘四海;郑岩.P2混合动力离合器辅助发动机起动控制方法研究.汽车技术.2018,(第12期),全文.赵沂;范家辉;罗翔;齐方庭.基于离合器控制的发动机滑摩启动方法研究.上海汽车.2020,(第02期),全文.李永军,陈树星,崔勇,葛安林.机械式自动变速器起车过程综合控制.汽车工程.2003,(第02期),全文.
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公开(公告)号:CN114251445A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111573368.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置,包括:计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩,根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力,当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时,根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩,将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩,由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩,可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力,提高了车辆换挡过程中的可靠性,避免了换挡失败。
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公开(公告)号:CN113696882A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111164802.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及汽车技术领域,公开了一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车,其中,该方法包括:汽车进入滑摩点学习状态后,将发动机转速设置为第一标定转速,将电机转速设置为与第一标定转速具有转速差的第二标定转速,发动机到达第一标定转速后,且电机到达第二标定转速后,记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩,在控制离合器以预设速度进行接合的过程中,计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值,在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后,将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置,基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系,从而获得更加细化和准确的离合器滑摩点的位置。
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公开(公告)号:CN215928346U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202121945482.X
申请日:2021-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车变速技术领域,公开了一种换挡操纵机构及电动汽车。该换挡操纵机构包括电机;壳体;滚珠丝杠,滚珠丝杠相对两侧设有第一轴肩和第二轴肩,第一轴肩与设于电机的轴向推力滚针轴承抵接,第二轴肩与设于壳体的轴向推力滚针轴承抵接;滚珠丝杠轴心线与电机的输出轴轴心线重合,且滚珠丝杠一端与电机输出轴传动连接,另一端与壳体通过径向滚针轴承连接;设于滚珠丝杠外侧的滚珠丝杠螺母;导向杆,沿轴向方向,导向杆相对壳体位置固定,且与滚珠丝杠的轴心线延伸方向平行;拨头,拨头与滚珠丝杠螺母枢接,且可沿导向杆轴心线延伸方向滑动地安装于导向杆。该换挡操纵机构可以延长各结构件件的寿命以及减小换挡操作机构的尺寸。
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