公开(公告)号：CN117090262A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311225874.2

申请日：2023-09-21

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 曹晓旭 ,  张炳建 ,  李安迎

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制方法及装置，该控制方法包括：获取左行走踏板和右行走踏板同时踩到最大深度时，左行走踏板的第一先导压力和右行走踏板的第二先导压力；当确定挖掘机进行直线行走时，根据第一先导压力和第二先导压力计算第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的基准电流设定值；基于基准电流设定值控制挖掘机行走，并获取第一主泵的输出压力和第二主泵的输出压力；根据第一主泵的输出压力和第二主泵的输出压力判断挖掘机是否行走跑偏，并在判定挖掘机行走跑偏时，调整第一主泵电磁阀或第二主泵电磁阀的最终电流设定值。以上技术方案，以解决挖掘机行走跑偏问题，控制逻辑简单准确，减少人力成本，同时提高挖掘机工作效率。

公开(公告)号：CN117341468A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311345949.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 朱娟 ,  李安迎 ,  曹晓旭 ,  王云芳 ,  牟振林 ,  裴玲艺

IPC: B60K31/10 ,  B60K31/06

Abstract: 本发明公开一种液压驱动车辆控制方法、控制装置及液压驱动车辆，该控制方法包括：基于至少一个预设档位对双侧驱动子系统进行车速调节；获取车速调节过程中双侧驱动子系统的驱动关联参数；驱动关联参数包括：液压马达的第一驱动关联参数，及液压泵的第二驱动关联参数；根据双侧的第一驱动关联参数确定油门修正参数或者电流修正参数，并根据油门修正参数或者电流修正参数对液压马达进行闭环控制；或者，根据第一侧的第二驱动关联参数确定泵排量修正参数，并根据泵排量修正参数对第二侧的液压泵进行闭环控制。本发明基于双侧驱动子系统的驱动关联参数弥补双边驱动液压系统的硬件缺陷，提高双边驱动的直线行驶控制效果。