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公开(公告)号：CN105544627B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610071322.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵；电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口；电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩；发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接，并分别将自身的工作参数发送给主控制器；主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数，并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力，又能发挥自动控制方法的便捷，可显著减少机手重复操作，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN105544627A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610071322.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵；电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口；电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩；发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接，并分别将自身的工作参数发送给主控制器；主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数，并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力，又能发挥自动控制方法的便捷，可显著减少机手重复操作，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN205225909U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520871344.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全液压行走驱动系统，其包括轴向柱塞变量泵、变量缸、先导阀、先导级变量缸和齿轮泵，变量缸的中心活塞杆与轴向柱塞变量泵的斜盘连接；先导阀为三位四通阀，先导阀的两个出油口分别与变量缸两端的进油口连接，先导阀的中位设置节流孔，先导阀的进油口通过管路与齿轮泵的出油端连接，先导阀的阀芯与先导级变量缸的中心活塞杆机械连接；先导级变量缸的两个进油管路上分别连接第一电磁阀和第二电磁阀，其结构特点是所述先导阀进油口与齿轮泵出油端之间的管路上通过分支管路连接有蓄能器，蓄能器出口端与齿轮泵出油端之间的管路上设置单向阀。本实用新型能够实现变量缸的快速回零从而避免车辆启动时发生窜动现象。
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