一种变速传动机构及轮式驱动机械

    公开(公告)号:CN109442009A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811563746.8

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域,尤其涉及一种变速传动机构及轮式驱动机械。本发明利用双联太阳轮轴在基于不同的行星机构元件时会对共用行星架的输出产生不同速比这一特性,设置了低速和高速两个挡位。在输入轴转速保持不变的情况下,依靠双联太阳轮轴转速及转向的变化,配合以挡位的切换,便可在输出轴上实现从反向最大转速到正向最大转速的无级变速。在整个变速过程中,输出转速变化平顺,且无动力中断。

    一种流量控制系统、方法及挖掘机

    公开(公告)号:CN106284479B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610677066.3

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种流量控制系统、方法及挖掘机,该系统包括:操纵手柄、主阀、执行机构、选择梭阀、调节器、主泵和泵变量油缸;选择梭阀的进油口连接操纵手柄的出油口,出油口连接调节器的进油口,用于根据操纵手柄的输出压力向调节器传输先导压力;主阀的进油口连接操纵手柄的出油口,出油口连接执行机构和调节器的进油口,用于根据操纵手柄的输出压力控制执行机构执行相应动作,并在执行相应动作的过程中,向调节器传输负载压力;调节器的出油口连接泵变量油缸,用于根据先导压力和负载压力调节泵变量油缸的出油口压力,进而调节主泵的排量。本发明基于先导压力和负载压力调节主泵的排量,具有同时满足响应快速、节能的优点。

    一种挖掘机及其液压动力系统

    公开(公告)号:CN104563193B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410828424.7

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其液压动力系统,包括工作液压泵和执行元件,工作液压泵由发动机驱动为液压油加压,并将加压后的液压油供向所述执行元件,还包括回收所述执行元件的制动回油的能量回收模块和将所述制动回油供向执行元件的进油油路和/或供向驱动所述执行元件的驱动元件的能量分配模块。通过能量回收模块和能量分配模块,首先将执行元件的回油回收,然后再将回收的回油加以利用,能够较大程度地利用执行元件的回油,不造成能量浪费;回油的液压能转化为机械能,回收的能量通过驱动元件以转矩的方式与系统耦合,制动能量充分利用,能量回收效率高,同时,还能够直接供向执行元件的进油油路,回油以压力的方式与系统耦合,响应较快。

    一种流量控制系统、方法及挖掘机

    公开(公告)号:CN106284479A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610677066.3

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: E02F9/22 E02F9/2264 E02F9/2267

    Abstract: 本发明实施例公开了一种流量控制系统、方法及挖掘机,该系统包括:操纵手柄、主阀、执行机构、选择梭阀、调节器、主泵和泵变量油缸;选择梭阀的进油口连接操纵手柄的出油口,出油口连接调节器的进油口,用于根据操纵手柄的输出压力向调节器传输先导压力;主阀的进油口连接操纵手柄的出油口,出油口连接执行机构和调节器的进油口,用于根据操纵手柄的输出压力控制执行机构执行相应动作,并在执行相应动作的过程中,向调节器传输负载压力;调节器的出油口连接泵变量油缸,用于根据先导压力和负载压力调节泵变量油缸的出油口压力,进而调节主泵的排量。本发明基于先导压力和负载压力调节主泵的排量,具有同时满足响应快速、节能的优点。

    一种挖掘机及其回转液压系统

    公开(公告)号:CN104912136A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510281824.5

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其回转液压系统,该回转液压系统包括先导油路和由所述先导油路控制主油路流向和通断的主换向阀;还包括压力控制阀,其具有第一工作油口、第二工作油口以及控制所述第一工作油口、所述第二工作油口通断的控制油口;所述压力控制阀的控制油口连通所述先导油路;回转制动时,所述先导油路压力降低,所述第一工作油口和所述第二工作油口导通,所述主油路的高压段通过所述压力控制阀连接至回转液压系统的动力装置。该回转液压系统将回收的回转制动能量供动力装置直接使用,整个系统完全液压控制,可靠性高,且无需设置高成本的蓄能器、电池等,改造成本大幅降低。

    一种挖掘机及其回转液压系统

    公开(公告)号:CN104912136B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201510281824.5

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其回转液压系统,该回转液压系统包括先导油路和由所述先导油路控制主油路流向和通断的主换向阀;还包括压力控制阀,其具有第一工作油口、第二工作油口以及控制所述第一工作油口、所述第二工作油口通断的控制油口;所述压力控制阀的控制油口连通所述先导油路;回转制动时,所述先导油路压力降低,所述第一工作油口和所述第二工作油口导通,所述主油路的高压段通过所述压力控制阀连接至回转液压系统的动力装置。该回转液压系统将回收的回转制动能量供动力装置直接使用,整个系统完全液压控制,可靠性高,且无需设置高成本的蓄能器、电池等,改造成本大幅降低。

    一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法

    公开(公告)号:CN105544627B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610071322.4

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域,提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵;电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口;电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩;发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接,并分别将自身的工作参数发送给主控制器;主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数,并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力,又能发挥自动控制方法的便捷,可显著减少机手重复操作,提高劳动效率。

    一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法

    公开(公告)号:CN105544627A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610071322.4

    申请日:2016-02-01

    CPC classification number: E02F3/04 E02F9/20

    Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域,提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵;电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口;电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩;发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接,并分别将自身的工作参数发送给主控制器;主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数,并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力,又能发挥自动控制方法的便捷,可显著减少机手重复操作,提高劳动效率。

    一种挖掘机及其液压动力系统

    公开(公告)号:CN104563193A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410828424.7

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其液压动力系统,包括工作液压泵和执行元件,工作液压泵由发动机驱动为液压油加压,并将加压后的液压油供向所述执行元件,还包括回收所述执行元件的制动回油的能量回收模块和将所述制动回油供向执行元件的进油油路和/或供向驱动所述执行元件的驱动元件的能量分配模块。通过能量回收模块和能量分配模块,首先将执行元件的回油回收,然后再将回收的回油加以利用,能够较大程度地利用执行元件的回油,不造成能量浪费;回油的液压能转化为机械能,回收的能量通过驱动元件以转矩的方式与系统耦合,制动能量充分利用,能量回收效率高,同时,还能够直接供向执行元件的进油油路,回油以压力的方式与系统耦合,响应较快。

    一种变速传动机构及轮式驱动机械

    公开(公告)号:CN209444761U

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201822163829.X

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域,尤其涉及一种变速传动机构及轮式驱动机械。本实用新型利用双联太阳轮轴在基于不同的行星机构元件时会对共用行星架的输出产生不同速比这一特性,设置了低速和高速两个挡位。在输入轴转速保持不变的情况下,依靠双联太阳轮轴转速及转向的变化,配合以挡位的切换,便可在输出轴上实现从反向最大转速到正向最大转速的无级变速。在整个变速过程中,输出转速变化平顺,且无动力中断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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