一种无线充电巡线无人机、充电装置及充电方法

    公开(公告)号:CN110682807A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910986669.5

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供一种无线充电巡线无人机、充电装置及充电方法,主要涉及无人机领域。一种无线充电巡线无人机的充电装置,包括无人机本体,所述无人机本体底部设置感应线圈、整流器和单向充电器,所述感应线圈的两端与整流器的输入端导线连接,所述整流器的输出端与无人机本体的电池充电端导线连接。一种无线充电巡线无人机,安装有充电装置。本发明的有益效果在于:本发明能够使无人机边飞行巡检线路边进行充电,在不影响巡线效率的前提下大大提高无人机的续航能力。

    一种基于超声波的速声无皮鼓演示仪及其通讯方法

    公开(公告)号:CN106340229A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610706481.7

    申请日:2016-08-23

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 马国利

    CPC classification number: G09B23/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的速声无皮鼓演示仪,包括STM32F103RCT6单片机、语音模块、超声波测速模块;其中以STM32F103RCT6单片机为核心,STM32F103RCT6单片机与语音模块,超声波测速模块连接;还公开了一种基于超声波的速声无皮鼓演示仪通信方法;本发明对原有无皮鼓的原理的进一步的优化和结构的方面的升级,改进后的速声无皮鼓演示仪,对整体结构进行了优化,采用了新的速度采集模块,能够更加精准地采集拍打速度,采用的新的运算核心,处理数据更加快捷,采用了新的语音模块,也使得无皮鼓的鼓声更加多样化,各音色间衔接自然,更加接近真实的皮鼓。

    一种饮料瓶有偿回收机及其使用方法

    公开(公告)号:CN105788073A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610131832.6

    申请日:2016-03-09

    Applicant: 滨州学院

    CPC classification number: Y02W30/61 Y02W30/628 G07F7/0609

    Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶有偿回收机及其使用方法,该饮料瓶有偿回收机包括机身,机身由入口装置、压缩装置、分类装置、反馈充值系统、缓冲系统五部分组成;本发明机械特性明显,具有操作简单,耗电量低、回收效果好,安置在人流密集的场所可以有效实现饮料瓶回收工作,回收率大大提高,实现环保价值;用户可以如饮料瓶种类自主选择投放,经过回收处理完成后反馈向用户的IC卡片进行充值,实现有偿回收工作,实现经济价值;本发明自动接纳塑料、铁铝饮料罐瓶、玻璃瓶,回收完成后自动回馈用户磁卡充值,从而解决了单一的垃圾箱回收并且无压缩占用空间大的问题。

    一种基于太赫兹光谱技术的全成分颗粒剂中草药桑枝的检测方法

    公开(公告)号:CN105223153A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510593226.1

    申请日:2015-09-17

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明涉及中药材检测领域,具体涉及一种基于太赫兹光谱技术的全成分颗粒剂中草药桑枝的检测方法。本发明的目的在于提供了一种利用宽频段太赫兹光谱技术表征了全成份中草药颗粒,获得其宽频谱段内的指纹峰,利用在宽频段内的太赫兹指纹峰特征来区别不同种类的全成分中草药颗粒。该方法解决了衡量全成份中草药颗粒的光谱表征与种类区分问题;减少了化学试剂的辅助,是一种纯物理的检测方法;该方法操作简单,数据处理快速,结果准确。

    一种产生具有烧蚀预脉冲的强场脉冲装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN112332200B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202011209127.6

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开了一种产生具有烧蚀预脉冲的强场脉冲装置及其实现方法。本发明在放大器组中的第一级放大器和第二级放大器之间插入一个激光分束装置;经第一分束镜将光分成两部分,分别作为主激光脉冲和烧蚀预脉冲,主激光脉冲的光程大于烧蚀预脉冲的光程,再经过第二放大器和压缩器,最后传输到靶区;靶区具有一个聚焦镜,由于烧蚀预脉冲与主激光脉冲同轴同向,因此该聚焦镜同时对烧蚀预脉冲和主激光脉冲聚焦,焦点位置相同,不需要解决烧蚀预脉冲与主激光脉冲的重叠问题;本发明提供具有烧蚀预脉冲的强场激光脉冲,烧蚀预脉冲与主激光脉冲延迟可控,位于前面的烧蚀预脉冲脉宽可调;能够为激光打靶提供多功能光源,且成本低、工作量小、容易操作。

    一种可变拉伸比例的十字拉伸装置

    公开(公告)号:CN109946163A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910323177.8

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明的可变拉伸比例的十字拉伸装置,包括底板、主轴、油缸和4个拉伸夹具,4个拉伸夹具分别为上、下、左、右拉伸夹具,上拉伸夹具固定于主轴上,下拉伸夹具位于上拉伸夹具的下方,左、右拉伸夹具分别位于主轴的左右两侧;主轴经第一、第二X轴驱动机构驱使左、右拉伸夹具运动,经Y轴驱动机构驱使下拉伸夹具运动,以使4个拉伸夹具同时向外运动来实现试件的拉伸试验。本发明十字拉伸装置,实现了对待测试试件向外的十字形拉伸,同时还可通过改变第一、第二X轴驱动机构的传动比,来调节待测试试件横向和纵向的拉伸比,满足了对各向异性试件进行单向拉伸、双向拉伸、变比拉伸的试验需求,有益效果显著,适于应用推广。

    一种多旋翼无人机智能巡检系统

    公开(公告)号:CN111625017B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010333988.9

    申请日:2020-04-24

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系统,如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析计算得到巡检无人机,并通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,来解决巡检无人机与传输线路较近,影响巡检无人机的通信传输的问题;包括数据采集模块、服务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模块和巡检供电模块;通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,便于巡检无人机进行电力巡检,同时将巡检的图像传输至后台终端,避免巡检无人机与传输线路较近,影响巡检无人机的通信传输;通过巡检供电模块对巡检无人机进行电量监测及供电,便于巡检无人机进行及时供电。

    一种多旋翼无人机智能巡检系统

    公开(公告)号:CN111625017A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010333988.9

    申请日:2020-04-24

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系统,如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析计算得到巡检无人机,并通过对巡检无人机进行通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,来解决巡检无人机与传输线路较近,影响巡检无人机的通信传输的问题;包括数据采集模块、服务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模块和巡检供电模块;通过对巡检无人机进行通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,便于巡检无人机进行电力巡检,同时将巡检的图像传输至后台终端,避免巡检无人机与传输线路较近,影响巡检无人机的通信传输;通过巡检供电模块对巡检无人机进行电量监测及供电,便于巡检无人机进行及时供电。

    无人机环境监测装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109855685A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910134004.1

    申请日:2019-02-22

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明的无人机环境监测装置,包括多旋翼无人机和环境监测装置,特征在于:环境检测装置由微控制器及与其相连接的4G通信模块、GPS定位模块、温湿度传感器、颗粒物传感器、气压传感器、数据存储模块和电源管理模块组成,微控制器将获取的经纬度、海拔高度、温度、湿度、悬浮颗粒物浓度、大气压信息经4G通信模块传输至PC或智能手机中。本发明的无人机环境监测装置,通在低空区域所采集的数据经4G网络传输至PC或智能手机,在高空区域则将采集的数据存储起来,无人机返航后在导出,以便相应人员对环境状况进行科学、合理的分析,给出应对污染天气的科学、合理措施,有益效果显著,适于应用推广。

    一种四旋翼无人机演示仪
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107093344A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610830813.2

    申请日:2016-09-19

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 马国利

    CPC classification number: G09B9/08

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机演示仪,包括一十字型刚性支架,十字型刚性支架的四个端部沿逆时针方向分别安装有第一、第二、第三和第四电机,四个电机上分别水平连接有第一、第二、第三和第四旋翼;十字型刚性支架的中间位置设有和四个电机电性连接的飞行控制计算机,飞行控制计算机上设有外部设备通讯模块;本发明还公开了该四旋翼无人机演示仪的数学模型;本发明采用简单的机械结构,通过和计算机的对接,能够在地面固定的情况下将四旋翼无人机的运动过程、运动原理进行直观的展示,同时本发明还采用简单的数学模型,进一步阐明了四旋翼无人机的运动原理。

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