公开(公告)号：CN204631620U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520371699.2

申请日：2015-06-02

Applicant: 滨州学院 ,  马文来 ,  柳明

Inventor： 马文来 ,  薛红芳 ,  术守喜

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型提供一种微型飞行器自主飞行稳定控制装置，所述装置由HMC5883L和ADXl202组成的航向模块、L3G4200D姿态模块、BMP085气压显示模块、GPS位置信息模块连接STM32F103并向其提供航向、姿态、气压、位置等状态参数，STM32F103处理输入参数计算出飞行控制指令，并通过HM_TRP无线通信模块上传数据至控制显示终端，终端控制飞行器安全自主稳定飞行，并由TFT-40彩屏模块显示飞行参数，本实用新型可以实时检测飞行器飞行过程中的航向、姿态等各种飞行参数，确定飞行器的准确位置，完成对其精准控制，同时实现飞行器的定点巡航等自主飞行功能，保证了飞行过程安全可靠。

公开(公告)号：CN203178829U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320236625.9

申请日：2013-05-05

Applicant: 滨州学院

Inventor： 薛红芳 ,  马文来

IPC: G05D23/19

Abstract: 本实用新型提供一种温度自动控制系统，所述温度自动控制系统由LCD显示、温度采集、键盘、MSP430F169单片机、电流采样电路、光电隔离及驱动电路、电压采样电路、致冷致热选择电路、风扇驱动电路和排风扇组成，温度采集和键盘连接MSP430F169单片机，MSP430F169单片机连接LCD显示、光电隔离及驱动电路和风扇驱动电路，电流采样电路和电压采样电路连接MSP430F169单片机，光电隔离及驱动电路连接致冷致热选择电路、电流采样电路和电压采样电路，风扇驱动电路连接排风扇，本实用新型提供一种温度自动控制系统，该系统能够自动辨识被控制过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程参数的变化，具有结构简单，鲁棒性强，可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN203190959U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320237059.3

申请日：2013-05-05

Applicant: 滨州学院

Inventor： 薛红芳 ,  马文来

IPC: G01B21/02 ,  G01P3/00

Abstract: 本实用新型提供一种位移测量装置，所述一种位移测量装置由DDS正弦波、差分放大电路、线性可变差动变压器、有效值转换1、AD转换1、有效值转换2、AD转换2、单片机、键盘输入、LCD显示和直流电机组成，DDS正弦波连接差分放大电路，差分放大电路连接线性可变差动变压器，线性可变差动变压器通过有效值转换1、AD转换1和有效值转换2、AD转换2连接单片机，单片机连接LCD显示和直流电机，键盘输入连接单片机，直流电机连接线性可变差动变压器，本实用新型提供一种位移测量装置，采用数字式传感器光电编码器,能将角位移量转换为与之对应的电脉冲输出,主要用于机械位置和旋转速度的检测，具有精度高，体积小等特点。