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公开(公告)号：CN204725497U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520471133.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 滨州学院
IPC: B25J9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种随动机器人系统，包括人体体感动作采集系统，与所述的人体体感动作采集系统通过无线方式通信的上位机系统，与所述的上位机系统通过无线方式通信的随动机器人；所述的人体体感动作采集系统包括多个动作采集器，以及一个动作采集总控制器，每个动作采集器均通过无线方式与所述的动作采集总控制器通信，所述的上位机系统包括控制单元、三维动画人体姿态显示单元以及视频显示单元，所述的随动机器人包括机械臂、躯体以及移动系统，机械臂的关节之间采用舵机和舵机架连接，所述的移动系统由直流电机制动，所述随动机器人上还设置有摄像头和探测传感器。
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