公开(公告)号：CN203552106U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320726546.6

申请日：2013-11-18

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李卫兵 ,  苗海委 ,  张立 ,  张晓东 ,  张健 ,  贾浩男 ,  丁敬利

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型提供了一种温室大棚监测控制系统的技术方案，包括设置在大棚内的温度传感器、湿度传感器，其特征是：所述的温度传感器、湿度传感器分别通过无线通信模块与一控制器连接，所述的控制器通过zigbee模块与上位控制机连接，有一GSM通信模块与所述的控制器连接，所述的控制器还分别与触摸屏、射频识别模块、SD卡、语音模块、供电模块、继电器驱动模块等连接，该方案的系统可以及时的感应到温室大棚内的温度、湿度，并将这些信息传送到上位控制器机中，还可以记录存储每天的温度、湿度信息，便于以后查询参考。

公开(公告)号：CN204725497U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520471133.7

申请日：2015-07-03

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗海委 ,  张成亮 ,  张立 ,  张晓东 ,  曹洪爽

IPC: B25J9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种随动机器人系统，包括人体体感动作采集系统，与所述的人体体感动作采集系统通过无线方式通信的上位机系统，与所述的上位机系统通过无线方式通信的随动机器人；所述的人体体感动作采集系统包括多个动作采集器，以及一个动作采集总控制器，每个动作采集器均通过无线方式与所述的动作采集总控制器通信，所述的上位机系统包括控制单元、三维动画人体姿态显示单元以及视频显示单元，所述的随动机器人包括机械臂、躯体以及移动系统，机械臂的关节之间采用舵机和舵机架连接，所述的移动系统由直流电机制动，所述随动机器人上还设置有摄像头和探测传感器。