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实用新型
创新型苹果采摘分类一体机失效

公开(公告)号：CN211090719U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201920118464.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙胜伟 , 李壮壮 , 韩栋梁 , 张培森

IPC: A01D46/30 , A01D46/22 , A23N15/00 , B07B13/04

Abstract: 创新型苹果采摘分类一体机，包括主体框架、控制部分、驱动装置、传动装置、摘取装置、收纳装置和行走装置，可在操控下自动完成小车移动、采摘、收纳、分类等动作，主体机架采用丝杆、方钢等焊接而成，可保证其正常运行，提高其稳定性，动力部分主要由多个电机构成，彼此提供的动力相互独立，能够给机器提供足够的动力，防止出现动力不足的情况，控制部分采用继电开关控制，单人即可完成采摘、收纳和分类工作。

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