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公开(公告)号：CN109250646B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109555073A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910082866.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 水陆两用多功能清洁车，包括车体、筛网装置、控制室、收集箱、驱动装置、液压装置、陆上行动装置和水上转向装置等，该清洁车通过一个控制室，既可以清理陆地沙滩上的垃圾还可以清理湖海、河流漂浮的水草。运作时毛刷滚轮把垃圾或切割的水草扫上网孔传送带，由传送带把垃圾或水草送入垃圾压缩箱，陆上行动装置和水上转向装置使清洁车能够高效率地分别在陆上和水上工作。
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公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109366493A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215542880U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122124519.9
申请日：2021-09-04
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种书籍分类机，包括机架，所述机架安装有混合书籍置放箱，混合书籍置放箱的顶部设有挡板，挡板的底部设有弹簧，以使放置在挡板上书籍朝着挡板的方向移动，混合书籍置放箱的一侧安装有一级气缸推动装置，用以将挡板上的书推送至传送带，一级气缸推动装置的法平面安装有第一丝杠传动装置；混合书籍置放箱的另一侧安装有传动带支架，传送带支架上安装有二维码扫描装置，二维码扫描装置将扫描结果发送至控制电路，传动带支架的一侧安装有二级气缸推动装置，传送带支架的另一侧安装有书籍分类收集箱，书籍分类收集箱连接有第二丝杠传动装置，控制电路通过扫描结果移动第二丝杠传动装置，从而调节书籍分类收集箱的位置。
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公开(公告)号：CN210720201U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201821764751.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN215405807U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121881840.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清扫车，包括车体、减速凸轮摇杆收集装置、气缸抬升装置、反向毛刷清扫装置和洒水养护系统，车体上对称安装有清扫支架，清扫支架上通过轴承滚轮机构转动连接大物件垃圾输送装置，大物件垃圾输送装置前端通过支架安装减速凸轮摇杆收集装置，用于清扫和输送大物件垃圾；车体前端安装有反向毛刷清扫装置，反向毛刷清扫装置连接小物件垃圾输送装置，用于清扫和输送小物件垃圾，小物件垃圾输送装置后端通过轴承滚轮机构连接在清扫支架上，小物件垃圾输送装置后部且在车体上安装有小物件垃圾回收箱；本实用新型采用了简单的工作与传动装置，极大程度上的简化了机器结构，也在一定程度上增加了机器生产效率。
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公开(公告)号：CN211090719U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920118464.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 创新型苹果采摘分类一体机，包括主体框架、控制部分、驱动装置、传动装置、摘取装置、收纳装置和行走装置，可在操控下自动完成小车移动、采摘、收纳、分类等动作，主体机架采用丝杆、方钢等焊接而成，可保证其正常运行，提高其稳定性，动力部分主要由多个电机构成，彼此提供的动力相互独立，能够给机器提供足够的动力，防止出现动力不足的情况，控制部分采用继电开关控制，单人即可完成采摘、收纳和分类工作。
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公开(公告)号：CN206024539U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620983457.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 滨州学院
IPC: A01D43/14 , A01D43/063 , A01D67/00
Abstract: 本实用新型提供了一种集收割、施肥、原地旋转于一体的全自动韭菜收割机的技术方案，该方案包括车架，所述车架的底部设置有移动轮，所述车架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后部设置有输送装置，所述输送装置的一侧设置有施肥装置，所述输送装置的下部设置有原地旋转装置；本实用新型实现了自动收割、捆绑和施肥功能，保证了机械运行的高效性；使用过程中，不但能有效的提高韭菜的收割速度和收割效果，而且能对收割的韭菜进行整理，节省人力，具有很强的应用推广价值。
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