公开(公告)号：CN114111833B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202111174085.1

申请日：2021-10-09

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 徐玲林 ,  张雪 ,  陈洋卓 ,  谢创辉 ,  黄子羿 ,  王磊

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种行人步长估算方法，包括：检测行人行走过程中完整一步的起始时间和结束时间；检测行人行走完整一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；检测行人行走完整一步过程中航向的变化值Δw；根据公式#imgabs0#计算行人行走一步的步长Step。本发明可以较好的适应行人不同行走轨迹的步长估算方法，能同时适用于行人直线行走和曲线行走的步长估算，有效提高行人步长估算精度，同时解决了行人多种行走轨迹切换情景下步长估算困难的问题，具有实际应用意义。

公开(公告)号：CN114111833A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111174085.1

申请日：2021-10-09

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 徐玲林 ,  张雪 ,  陈洋卓 ,  谢创辉 ,  黄子羿 ,  王磊

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种行人步长估算方法，包括：检测行人行走过程中完整一步的起始时间和结束时间；检测行人行走完整一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；检测行人行走完整一步过程中航向的变化值Δw；根据公式计算行人行走一步的步长Step。本发明可以较好的适应行人不同行走轨迹的步长估算方法，能同时适用于行人直线行走和曲线行走的步长估算，有效提高行人步长估算精度，同时解决了行人多种行走轨迹切换情景下步长估算困难的问题，具有实际应用意义。