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公开(公告)号：CN119924728A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510442972.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请涉及吸尘器技术领域，公开了一种手持式具有清洁功能的吸尘器，包括手柄件，所述手柄件的外壁一侧开设有存储腔，所述存储腔的内部存储有液体，所述手柄件的外壁一侧固定连接有延伸杆的一端，所述延伸杆的另一端固定连接有转向机构，所述转向机构的外壁一侧固定连接有清洁机构，所述清洁机构伸入缝隙进行清洁，所述清洁机构的内部还安装有调节组件，其自调节液体流量，所述存储腔的外壁一侧连通有软管。通过采用伸缩板‑滑道形变耦合与柔性清洁刷双向驱动的清洁机构技术方案，达到了缝隙壁面自适应仿形清洁的技术效果，通过构建弹性形变耦合机制，使清洁刷与壁面接触压力动态维持在0.5‑3N区间，摩擦清洁效率较传统方案提高。
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公开(公告)号：CN119543785A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411669926.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , H02S40/30 , B08B5/02 , F24S30/425
Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，具体涉及一种太阳能发电用太阳能板调节装置，包括固定座和太阳能板，固定座内固定连接有第一驱动组件，第一驱动组件顶部固定连接有旋转组件；旋转组件顶部固定连接有驱动半球，驱动半球内固定连接有第二驱动组件，转动组件一端延伸至驱动半球外并与太阳能板固定连接，旋转组件和转动组件共同实现使太阳能板在固定座上的周向旋转和弧线转动；驱动半球内对称设有位于转动组件两侧的气囊组件，气囊组件远离转动组件的一端延伸至太阳能板顶部。本发明通过旋转组件和转动组件的协同作用实现太阳能板全方位接收太阳能，且通过转动组件转动时挤压气囊组件，进而实现气囊组件排出空气对太阳能板上的遮挡物进行清理。
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公开(公告)号：CN120002621A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510503394.0
申请日：2025-04-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请涉及机械手领域，公开了模块化自适应柔性机械手及其智能抓取控制系统，所述机械手包括：套筒，其内部安装有电机四，所述电机四用于带动连接座进行旋转；电机一，用于带动关节一旋转；电机二，用于带动关节二在关节一的内部旋转；电机三，用于带动关节三在关节二的内部旋转；所述关节一、关节二和关节三的一侧均安装有接触板，所述连接座靠近关节一的一侧设置有气囊。本发明通过在关节一、二、三的一侧设置柔性接触板，并在连接座一侧安装气囊，在抓取物体时，接触板和气囊与物体接触。柔性接触板能自适应地贴合物体表面，分散抓取压力，减小局部施力。气囊提供可调节的柔性支持，使抓取力度精确温和，保护易碎物体免受损害。
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公开(公告)号：CN119934664A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510435758.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及空调设备技术领域，公开了一种下进上出式空调室内机出风口结构，包括墙体和中央空调，所述墙体底部开设有进风口，所述墙体远离所述进风口的一侧开始有出风口，所述进风口和所述出风口的中部均固定连接有框架，所述墙体内部设有卡接组件，其用于对框架进行连接，所述卡接组件包括卡块，所述卡块滑动连接在所述墙体的内部，所述卡块，所述框架两侧均开设有卡槽，所述卡槽和所述卡块相卡接。本发明通过拨动拨片可方便带动卡块进行移动，从而可方便卡块脱离卡槽，当卡块脱离卡槽后可方便工作人员对框架整体进行拆卸清理和对框架中部的静音板和净化板机械能更换，进而减少了工作人员的劳动强度，同时提高了清理效率。
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