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公开(公告)号：CN120002621A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510503394.0
申请日：2025-04-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请涉及机械手领域，公开了模块化自适应柔性机械手及其智能抓取控制系统，所述机械手包括：套筒，其内部安装有电机四，所述电机四用于带动连接座进行旋转；电机一，用于带动关节一旋转；电机二，用于带动关节二在关节一的内部旋转；电机三，用于带动关节三在关节二的内部旋转；所述关节一、关节二和关节三的一侧均安装有接触板，所述连接座靠近关节一的一侧设置有气囊。本发明通过在关节一、二、三的一侧设置柔性接触板，并在连接座一侧安装气囊，在抓取物体时，接触板和气囊与物体接触。柔性接触板能自适应地贴合物体表面，分散抓取压力，减小局部施力。气囊提供可调节的柔性支持，使抓取力度精确温和，保护易碎物体免受损害。
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公开(公告)号：CN119984213A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458222.6
申请日：2025-04-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请涉及无人机测绘与建筑三维建模领域，公开了一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，包括以下步骤：部署激光雷达、毫米波雷达、偏振光相机及智能盲区补充无人机协同扫描，通过拓扑流形学习生成最优路径，利用几何代数与李群优化实现多源点云高精度配准，结合张量分解融合多传感器异构数据，并实时检测盲区动态调整路径，最终生成完整的三维建筑模型。本发明能够显著提升复杂建筑结构（如玻璃幕墙）的建模精度与数据完整性，有效避免扫描盲区及设备单点失效问题，为高层建筑三维建模提供高效、鲁棒的解决方案。
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公开(公告)号：CN119734403A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510254080.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明属于成型模具技术领域，具体的说是一种家庭塑料制品成型模具，包括下模、导向杆和上模，所述下模和上模相对设置；能够在需要更换模仁时，可以转动控制把手，从而使得模仁从下模的内壁脱离，从而方便实现对模仁进行更换，避免了传统的模仁进行更换时，需要将整个模具都拆卸下来，然后将模仁与下模之间连接的螺栓一个一个拆卸下来，才能将整个模仁拆卸下来，较为麻烦的问题，同时传统的模仁在安装拆卸时，操作人员为了将模仁放置到对应的位置，需要接触到模仁的内壁，从而影响后续加工过程中产品质量的问题，方便了对模仁进行安装拆卸，同时减少了安装拆卸时，与模仁内壁接触的次数，提高了后续加工过程中产品的质量。
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公开(公告)号：CN118490391B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410966476.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: A61C17/22
Abstract: 本发明公开了一种方便断臂人员使用的电动牙刷，涉及断臂人员使用的电动牙刷技术领域，包括外壳体一，外壳体一的顶部安装设置外壳体二，外壳体二的顶部安装设置圆角调节壳体，圆角调节壳体的内部滑动连接有调节组件，调节组件的侧端安装设置充电供电对接件，充电供电对接件的内部连接设置电动牙刷，外壳体一的内部底端安装设置对接承载板，对接承载板的顶部安装设置棘轮调节组件，通过在棘轮调节组件、升降转换组件和调节组件配合下，使电动牙刷能在使用时升起至方便位置，非使用时则自动回缩至外壳体中，减少外界污染并保持整洁，有效提高使用者的生活便捷性，保障断臂人员的身体及心理健康。
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公开(公告)号：CN118490018A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410939975.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式多功能黑板，包括安装底座、布设于安装底座上的移动组件、布设于安装底座上的支撑组件以及可竖向翻转并可水平滑动地布设于支撑组件上的活动黑板，活动黑板包括相对布设的书写面板和太阳能板，太阳能板与移动组件电连接，活动黑板还包括依次相连的多块活动板，相邻两活动板相互可转动调节后固定，可移动式多功能黑板包括第一使用状态和第二使用状态，第一使用状态和第二使用状态可相互转换，相对于现有技术，通过电驱动移动组件实现整体的移动，无需人力推动，移动简单，为整体式结构，在使用过程中无需拆装，两种使用状态可满足不同场合内的使用需求，便于移动到户外教学时使用，实用性强，适于广泛推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118000618B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410421513.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及家庭室内洗涤和清扫技术领域，具体公开了一种室内立面及天花板用清洁构件及其清洁机器，其包括清洁外壳、驱动杆、从动件和清洁执行单元，清洁外壳侧壁上设置有在其长度方向上延伸的开口槽；驱动杆位于清洁外壳内并且为圆柱凸轮体，其外周面上设置有曲线轮廓；从动件自开口槽伸入外壳内，并且从动件位于清洁外壳内的端部与驱动杆的曲线轮廓保持接触配合；清洁执行单元在清洁外壳的外侧附接在从动件上；驱动杆能够相对于清洁外壳被操作绕自身轴线转动，借助于开口槽对从动件形成的导向和限位，使得驱动杆的旋转运动能够被转换为从动件沿开口槽在清洁外壳的长度方向上进行的直线运动，以实现清洁执行单元对不同位置的清洁。
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公开(公告)号：CN109667264A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810666238.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器在超长锚索上的安装保护方法，包括：（1）制作锚索内支撑；（2）将锚索钢绞线绑扎在锚索内支撑上，并将光纤光栅传感器安装在同一锚索钢绞线上，串联连接光纤光栅传感器；（3）将光纤光栅线置入一根PVC软管内，将所述PVC软管与注浆管一同穿过锚索内支撑放置，然后PVC软管内光纤光栅线与光纤光栅传感器线路完成连接，仅留光纤光栅传感器在外；（4）调整锚索内支撑以及锚索钢绞线，使光纤光栅传感器安装后面向锚索内支撑内部，使用箍筋将所有锚索钢绞线加固绑扎在锚索内支撑上；（5）用AB胶包裹光纤光栅传感器与钢绞线形成一个整体。本发明减少了对光纤光栅传感器的损伤，增加了传感器的存活率。
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公开(公告)号：CN108790140A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810626746.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性管线牵引装置，包括底座、线管支架、固定支架、滑动支架、磁性套环母环、磁性套环子环，所述线管支架、固定支架分别安装在底座前后两端，在线管支架与固定支架之间的底座上设有滑槽，所述滑动支架安装在滑槽内可沿滑槽移动，所述磁性套环母环设置在滑动支架上，在线管支架与固定支架上均设有孔洞，保护套管可依次穿过固定支架、磁性套环母环、线管支架，所述磁性套环子环的内壁上设有单向阻力片，软性管材穿过磁性套环子环，磁性套环子环套在保护套管内，磁性套环母环可带动磁性套环子环在保护套管内移动。本发明能够适用各种型号长度的保护套管安装，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN118940341B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411419143.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种横向剪切刚度估计方法、均匀化仿真方法、系统与介质，该方法适用于周期性壳，通过引入粗尺度坐标系和细尺度坐标系，利用壳的渐进均匀化理论，获得计算周期性壳横向剪切刚度的方法，通过经典均匀化过程确定出满足位移形式的周期性壳横向剪切刚度矩阵E的系数。本发明的方法适用于含有任意夹杂或边界的周期性壳，如空心楼盖、三明治结构、华夫饼结构和板‑格子结构等；同时适用于匀质厚壳、层压壳的横向剪切刚度计算。在此基础上，进一步将所得的横向剪切刚度代入均匀化壳的有限元模型中，可对周期性壳进行均匀化仿真，得到精确的位移和内力，以极小的计算代价和计算精度损失得到精确的位移和内力，满足工程设计的需要。
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公开(公告)号：CN115893956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310002878.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 湘潭大学 , 湖南中泰特种装备有限责任公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开一种环保型轻质高强度透水混凝土及其制备方法：（1）备料：按重量份数准备粗骨料、细骨料、减水剂、胶凝材料、掺合料、硫酸钙晶须、超高分子量聚乙烯纤维、纤维分散剂及水；（2）拌和：先将粗骨料、细骨料和10%的水进行预拌，预拌之后，再将胶凝材料加入预拌材料内，在搅拌过程中加入超高分子量聚乙烯纤维；随后，将剩下的水、减水剂以及经纤维分散剂处理的超高分子量聚乙烯纤维搅拌；（3）入模成型；（4）养护。本发明掺入超高分子量聚乙烯纤维，增强水泥基体的抗拉强度，从宏观层面提高透水混凝土力学性能；硫酸钙晶须能均匀分散在透水混凝土内部，形成空间骨架，在微观层面提高其内部孔隙的稳定性，其透水性强，使用寿命延长。
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