公开(公告)号：CN106162555B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610850775.7

申请日：2016-09-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  杨东海 ,  王淼 ,  盛孟刚

IPC: H04W4/02 ,  H04W16/20

Abstract: 本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。

公开(公告)号：CN106162555A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610850775.7

申请日：2016-09-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  杨东海 ,  王淼 ,  盛孟刚

IPC: H04W4/02 ,  H04W16/20

Abstract: 本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。