公开(公告)号：CN110434779B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910739036.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 苏亮 ,  张楷锜 ,  曹乐 ,  李浩匀 ,  李宜真

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种双向可调式卡具，包括套筒、卡件盖、卡件、滑轨架、基座、螺杆、小锥齿轮、传动组件；传动组件还包括传动盘、弹簧、大锥齿轮、棘爪、旋转手轮；旋转手轮的传动面与传动盘的限位面贴合传动，旋转手轮的第一锥齿轮与大锥齿轮螺纹传动来调节棘爪尖端的斜面朝向，通过棘爪和棘轮之间摩擦力，从而实现对传动盘的双向止退。本发明克服了现有技术中运动不稳定、操作繁琐、适用范围小的问题，其运动稳定可靠，双向止退，装载、卸载操作便捷，可装卡物体内圈，也可夹持物体外壁，具有适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN110434779A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910739036.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 苏亮 ,  张楷锜 ,  曹乐 ,  李浩匀 ,  李宜真

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种双向可调式卡具，包括套筒、卡件盖、卡件、滑轨架、基座、螺杆、小锥齿轮、传动组件；传动组件还包括传动盘、弹簧、大锥齿轮、棘爪、旋转手轮；旋转手轮的传动面与传动盘的限位面贴合传动，旋转手轮的第一锥齿轮与大锥齿轮螺纹传动来调节棘爪尖端的斜面朝向，通过棘爪和棘轮之间摩擦力，从而实现对传动盘的双向止退。本发明克服了现有技术中运动不稳定、操作繁琐、适用范围小的问题，其运动稳定可靠，双向止退，装载、卸载操作便捷，可装卡物体内圈，也可夹持物体外壁，具有适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN209579562U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920273436.6

申请日：2019-03-05

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 罗晓雪 ,  阳嘉程 ,  倪诗雨 ,  李宜真

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运机械臂的平行四边形机构，包括固定杆、主动杆、连杆、从动杆、辅助连杆；通过改变原主动杆和原从动杆形状，并增设辅助连杆，来解决死点位置运动不稳定的问题。将改进后的平行四边形机构作为骨架，应用于搬运机械臂的臂部机构，可实现高低位的平稳搬运，并保证货物的质量，机构的稳定工作范围大于180度，即使在死点位置，也可正常起动，结构简单、可靠，控制简单、制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利