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公开(公告)号:CN117761243A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202211713549.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01N33/00 , G06F30/27 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/214 , B64C39/02 , B64U10/10 , H04L67/10 , H04L67/12 , B64U101/35
Abstract: 本发明涉及一种基于PX4无人机空气质量监测与预警方法。由PX4无人机搭载各类传感器,对二氧化碳、一氧化碳、PM2.5、PM10等大气质量数据进行实时采集;由无人机上通讯模块将采集数据传输至云服务器开展数据预处理;由云服务器端机器学习模型(ARMA‑RNN组合模型)建立大气污染程度预测和评价模型,进行未来2~7日酸雨、雾霾等自然灾害概率预测;由云服务器端监控中心实时呈现各项参数和预测结果,进行险情预警与灾害溯源。本发明将移动式无人机技术与机器学习模型相结合,弥补了传统空气质量监测系统在立体化监测方面的不足,有效改善了由于大气污染机理复杂所导致的污染程度评价模糊的问题。
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公开(公告)号:CN118042070A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211394915.6
申请日:2022-11-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种高空抛物监测系统,涉及机器视觉领域,以YOLO目标检测和DeepSORT多目标追踪等技术为支撑,解决高空抛物发现难、调查难、取证难、责任追究难、违法成本低、管理难等问题,建立有效的监管手段。系统包括智能分析模块、云报警模块、监控全覆盖模块以及蜂鸣报警器,能够自动识别高空抛物现象,记录高空抛物行为,警示抛物落地位置附近行人,并通过一体式化管理与监控平台实现高效监管,有效追责,具有良好的应用意义与推广前景。
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公开(公告)号:CN115941699A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210372736.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04L67/1023
Abstract: 本发明提出了一种动态定价的边缘计算资源分配方法。首先根据边缘计算场景得到所有终端用户的任务资源需求和所有边缘服务器的计算资源容量;然后构建终端用户和边缘服务器交易总效用最大化问题模型,边缘服务器根据剩余资源数量动态地对每剩余单位资源定价,终端用户对边缘服务器出价,计算用户和边缘服务器交易的总效用;最后将边缘服务器和终端用户的匹配视为一个二部图匹配问题,采用改进的匈牙利算法得到使交易总效用最大的最佳匹配。本发明能够适用于边缘计算网络场景下终端用户的任务卸载和边缘服务器的资源分配,通过拍卖边缘服务器的计算资源,最大化终端用户和边缘服务器交易的总效用。
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公开(公告)号:CN115941699B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202210372736.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04L67/1023
Abstract: 本发明提出了一种动态定价的边缘计算资源分配方法。首先根据边缘计算场景得到所有终端用户的任务资源需求和所有边缘服务器的计算资源容量;然后构建终端用户和边缘服务器交易总效用最大化问题模型,边缘服务器根据剩余资源数量动态地对每剩余单位资源定价,终端用户对边缘服务器出价,计算用户和边缘服务器交易的总效用;最后将边缘服务器和终端用户的匹配视为一个二部图匹配问题,采用改进的匈牙利算法得到使交易总效用最大的最佳匹配。本发明能够适用于边缘计算网络场景下终端用户的任务卸载和边缘服务器的资源分配,通过拍卖边缘服务器的计算资源,最大化终端用户和边缘服务器交易的总效用。
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公开(公告)号:CN115424012A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210619401.X
申请日:2022-05-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种基于上下文信息的轻量语义分割方法。首先,采用并行结构的网络提取输入图像的特征,得到多分辨率的多个特征图子图;然后,将多个特征图子图输入多分辨率图像融合模块,得到融合特征图;第三,通过上下文信息模块,增强对分割任务有利的特征表示,保证网络分割的精度。本发明优点在于在保持高分辨图像和降低模型运算量同时获得较高的图像语义分割精度。
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