公开(公告)号：CN117761243A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211713549.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 曾丽 ,  肖锦荣 ,  宋贻立 ,  曾露 ,  李哲涛 ,  章航滔 ,  侯郭天浩

IPC: G01N33/00 ,  G06F30/27 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/214 ,  B64C39/02 ,  B64U10/10 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明涉及一种基于PX4无人机空气质量监测与预警方法。由PX4无人机搭载各类传感器，对二氧化碳、一氧化碳、PM2.5、PM10等大气质量数据进行实时采集；由无人机上通讯模块将采集数据传输至云服务器开展数据预处理；由云服务器端机器学习模型(ARMA‑RNN组合模型)建立大气污染程度预测和评价模型，进行未来2～7日酸雨、雾霾等自然灾害概率预测；由云服务器端监控中心实时呈现各项参数和预测结果，进行险情预警与灾害溯源。本发明将移动式无人机技术与机器学习模型相结合，弥补了传统空气质量监测系统在立体化监测方面的不足，有效改善了由于大气污染机理复杂所导致的污染程度评价模糊的问题。