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公开(公告)号：CN106208859A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610669507.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法，所述基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法构建干扰观测器以重构该系统中的各种干扰，并将重构的干扰信息等效到反馈控制输入中进行完全补偿，以抑制干扰对系统的影响；在反馈控制的基础上，将重复控制器引入前向通道，以提高系统的跟踪性能。本发明通过在位置环增设干扰观测器，使位置环的控制不受永磁同步电机的参数变化及外部干扰的影响，从而提高了永磁同步电机的干扰抑制能力。此外，与传统的基于干扰观测器PID控制相比，本发明的基于干扰观测器的重复控制能够保证误差在很小的范围浮动，提高了系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106208859B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610669507.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法，所述基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法构建干扰观测器以重构该系统中的各种干扰，并将重构的干扰信息等效到反馈控制输入中进行完全补偿，以抑制干扰对系统的影响；在反馈控制的基础上，将重复控制器引入前向通道，以提高系统的跟踪性能。本发明通过在位置环增设干扰观测器，使位置环的控制不受永磁同步电机的参数变化及外部干扰的影响，从而提高了永磁同步电机的干扰抑制能力。此外，与传统的基于干扰观测器PID控制相比，本发明的基于干扰观测器的重复控制能够保证误差在很小的范围浮动，提高了系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105932926A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610428704.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明提出了一种基于降维观测器的永磁同步电机无速度传感器反推控制方法，是在建立永磁同步电机(PMSM)d‑q坐标系下的数学模型的基础上，首先利用Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式(LMI)处理技巧设计降维观测器，实现PMSM在d‑q轴坐标下转子机械角速度的观测与重构，然后通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，将系统分解为多个子系统，并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器，实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。与现有方法不同的是，降维观测器的应用降低了传感器的个数，从而节约了成本；同时，基于LMI与反推原理的控制器集成设计，优化控制器参数，提高无速度传感器的PMSM跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105932926B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610428704.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明提出了一种基于降维观测器的永磁同步电机无速度传感器反推控制方法，是在建立永磁同步电机(PMSM)d‑q坐标系下的数学模型的基础上，首先利用Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式(LMI)处理技巧设计降维观测器，实现PMSM在d‑q轴坐标下转子机械角速度的观测与重构，然后通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，将系统分解为多个子系统，并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器，实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。与现有方法不同的是，降维观测器的应用降低了传感器的个数，从而节约了成本；同时，基于LMI与反推原理的控制器集成设计，优化控制器参数，提高无速度传感器的PMSM跟踪精度。
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