-
公开(公告)号：CN111745267A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010532349.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的焊缝跟踪系统及方法，它主要解决坡口加工存在误差以及工件的定位误差导致在离线编程中规划的运动轨迹与在实际轨迹中存在一定的偏差的问题，其技术方案要点是：通过离线软件RobotStudio中曲线捕捉的功能获得焊缝轨迹，对焊缝进行曲线离散，在离散点之间样条插值并进行生成焊缝路径离线程序并导入机器人示教器,指导激光位移传感器对工件进行扫描，通过扫描提取出焊缝位置信息自适应修正机器人及基路径目标点的位置，通过扫描获取的图像信息对离线编程事先规划的机器人路径进行实时纠偏，再一次对工件扫描获取坡口的特征信息，最后实时焊枪姿态的调整，从而实现焊缝跟踪。
-
公开(公告)号：CN109950575A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910229958.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/1011 , B60L58/30 , B60L58/33
Abstract: 本发明公开了一种甲醇燃料电池的智能废热管理系统。本发明的技术方案是：一种甲醇燃料电池的智能热管理系统，用于甲醇燃料电池的废热回收。其特征在于：甲醇燃料电池系统；冷却液循环系统，包括：用于传递热能的冷却液循环管路，冷却液泵，蒸汽发生器，冷却液散热器，冷却液补给罐；废热回收系统，包括水泵，电磁三通阀，储水箱，蒸汽发生器，热机发电机组，动力蓄电池；智能控制系统。
-
公开(公告)号：CN109967834B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910387603.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明具体涉及一种基于点激光距离传感器的焊缝跟踪方法。该系统包括焊接电源、点激光距离传感器、加速度传感器、直线导轨、滑块、焊枪、信号处理器、运算器、控制器、传感器保护装置、送丝机、驱动器。所述基于点激光距离传感器的焊缝跟踪方法其特点在于：直线导轨固定在焊枪上，固定在滑块上的点激光距离传感器和加速度传感器在直线导轨上做左右往复运动，该系统通过固定于滑块上的点激光距离传感器和加速度传感器对坡口区域进行扫描，系统提取出特征点的激光发射点到坡口的垂直距离信号和滑块的滑动距离信号，利用特征点距离差值法和反三角函数计算出焊缝左右、上下偏差和焊枪工作角偏差，实现焊缝的精准跟踪。本发明系统简单，自动化焊接效率高，可实现空间不同坡口形貌的焊缝跟踪。
-
公开(公告)号：CN108232235B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810013181.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/2483 , H01M8/2484
Abstract: 本发明公开了一种用于甲醇燃料电池汽车的智能热管理系统。本发明的技术方案是：一种用于甲醇燃料电池汽车的智能热管理系统，包括燃料电池电堆冷却循环回路，外部空冷循环回路两个回路和控制系统：燃料电池产生的多余热量通过所述燃料电池电堆冷却循环回路带到多介质换热器中，通过所述多介质换热器的热交换将热量导出到外部空冷进行散热，所述外部空冷采用无级调速电子风扇，燃料电池所产生的高温尾气可通过所述多介质换热器进行降温直排。所述控制器通过温度传感器采集温度信号，进行计算后通过控制电子泵调节各介质流量和外部空冷的风扇转速，并可与整车控制系统进行CAN通信，适应车辆行驶的不同工况要求，保证燃料电池整体系统热平衡。
-
公开(公告)号：CN108453348B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810216027.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种同步双旋转激光电弧传感器电流跟踪实时纠偏方法，用于焊接过程中实时纠偏，首先由同步双旋转激光电弧传感器中前置的旋转激光模块旋转扫描得到焊缝的预轨迹，然后由旋转电弧模块完成精确调节，具体采用电流跟踪电路使模拟焊接电流I实时跟踪模拟标准电流I*，同时由电流跟踪电路中引出的开关器件V3、V4控制电机的正反转来控制焊枪的左右运动，使焊枪处于对应的位置，从而使实际焊接电流紧紧跟随标准电流的变化，实现标准对中跟踪，而焊枪的运动将使电流跟踪电路中的模拟电弧负载也紧紧跟随实际电弧负载的变化处于对应的大小，从而使焊枪运动变化实时反馈到电流跟踪电路中，形成闭环负反馈，实时的完成纠偏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258264A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810033416.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04007
Abstract: 本发明公开了一种用于甲醇燃料电池的多介质热交换器。本发明的技术方案是：一种用于甲醇燃料电池的多介质热交换器，包括双面槽水冷板、单面槽水冷板、高温尾气换热器，所述双面槽水冷板包括第一介质进出口和第二介质进出口，所述单面槽水冷板包括甲醇进出口。所述双面槽水冷板、单面槽水冷板、高温尾气换热器通过搅拌摩擦焊接工艺组装。本发明方案能有效将三种液体介质和燃料电池尾气的热交换整合，充分利用高温电堆和高温尾气产生的废热余热来对电堆所需燃料进行加热，降低了燃料预热所需的耗能，同时将四种介质的热交换整合到一个热交换器中，相比于传统热管理方案每个介质配置一个单独的散热器，可以大大节省燃料电池热管理系统占用体积，减轻整体设备重量，有利于甲醇燃料电池汽车的节能和提升能源利用的能效比。
-
公开(公告)号：CN108172864A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810013163.1
申请日：2018-01-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04276
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的燃料电池余热储热装置。本发明的技术方案是：一种基于相变材料的燃料电池余热储热装置，包括燃料电池，燃料电池冷却液出口连接包覆着相变材料板的冷却液储液罐，冷却液储罐包括高温冷却液进口和补液罐进口，所述储罐补给水箱进口连接有补液罐和水泵，冷却液储罐内设置有温度传感器，所述温度传感器连接有控制器，冷却液储罐出口处连接有高温泵，所述高温泵连接有三通阀，所述三通阀连接有散热器、空调系统或锂电池换热包等管路，所述控制器可控制各水泵流量和散热器风扇转速，高温冷却液经散热器降温循环到燃料电池电堆。本发明方案能有效将燃料电池电堆产生的余热储存并加以利用，提高燃料电池能源利用效率。
-
公开(公告)号：CN109967834A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910387603.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明具体涉及一种基于点激光距离传感器的焊缝跟踪系统和方法。该系统包括焊接电源、点激光距离传感器、加速度传感器、直线导轨、滑块、焊枪、信号处理器、运算器、控制器、传感器保护装置、送丝机、驱动器。所述基于点激光距离传感器的焊缝跟踪系统和方法其特点在于：直线导轨固定在焊枪上，固定在滑块上的点激光距离传感器和加速度传感器在直线导轨上做左右往复运动，该系统通过固定于滑块上的点激光距离传感器和加速度传感器对坡口区域进行扫描，系统提取出特征点的激光发射点到坡口的垂直距离信号和滑块的滑动距离信号，利用特征点距离差值法和反三角函数计算出焊缝左右、上下偏差和焊枪工作角偏差，实现焊缝的精准跟踪。本发明系统简单，自动化焊接效率高，可实现空间不同坡口形貌的焊缝跟踪。
-
公开(公告)号：CN108253820A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810033341.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: F28D7/00 , F28F1/02 , H01M8/04007 , H01M8/1011
Abstract: 本发明公开了一种用于甲醇燃料电池的多介质换热器。本发明的技术方案是：一种用于甲醇燃料电池的多介质换热器，包括三种介质的扁管和水室，翅片。一根第一介质扁管和两根第二介质扁管（或甲醇扁管）焊接为一组，所述换热器可有多个扁管组。高温冷却介质和低温介质在扁管组内进行热交换。燃料电池产生的高温尾气通过翅片可与扁管内冷却介质进行热交换，在利用尾气的废热余热的同时降低尾气温度，使其达到直排要求。本发明方案能有将燃料电池系统中四种介质的热交换整合，利用高温电堆和高温尾气产生的废热余热来对电堆所需燃料进行加热，降低了燃料预热所需的耗能。换热器结构紧凑，重量较轻，换热分级，提高了燃料电池能量综合利用效率。
-
公开(公告)号：CN108232235A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810013181.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/2483 , H01M8/2484
Abstract: 本发明公开了一种用于甲醇燃料电池汽车的智能热管理系统。本发明的技术方案是：一种用于甲醇燃料电池汽车的智能热管理系统，包括燃料电池电堆冷却循环回路，外部空冷循环回路两个回路和控制系统：燃料电池产生的多余热量通过所述燃料电池电堆冷却循环回路带到多介质换热器中，通过所述多介质换热器的热交换将热量导出到外部空冷进行散热，所述外部空冷采用无级调速电子风扇，燃料电池所产生的高温尾气可通过所述多介质换热器进行降温直排。所述控制器通过温度传感器采集温度信号，进行计算后通过控制电子泵调节各介质流量和外部空冷的风扇转速，并可与整车控制系统进行CAN通信，适应车辆行驶的不同工况要求，保证燃料电池整体系统热平衡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.014 seconds)
