公开(公告)号：CN118770422A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411106905.7

申请日：2024-08-13

Applicant: 湖州职业技术学院

Inventor： 刘秀莲 ,  刘玉波 ,  朱建伟 ,  郭立冬 ,  杨立新 ,  陈礼群 ,  郭颖 ,  邱增明

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，公开了一种用于斜坡环境下的爬行机器人脚部结构，包括腿部机构，腿部机构的底端设置有脚部机构；脚部机构包括若干活动连接在腿部机构底端的弹性组件，弹性组件的底端设置有防滑组件；防滑组件包括两个对称设置在弹性组件的底端两侧的防滑轮，防滑轮与弹性组件之间设置有止动环；两防滑轮之间设置有防滑筒，弹性组件的端部伸入防滑筒，防滑筒和防滑轮均与地面接触设置。本发明结构简单，使用方便，提高了爬行机器人在斜坡上移动的稳定性，能自动维持与斜坡的接触，减少了爬行机器人在斜坡上晃动和打滑的风险，更适于在坑洼的复杂斜坡上行走，提高了爬行机器人的安全。

公开(公告)号：CN117714250A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202211122051.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学)

Inventor： 常国祥 ,  刘岫岭 ,  杨立新 ,  郭立东 ,  王宝娇

IPC: H04L27/08

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的波形调制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据当前待调制波的中心值对所述当前待调制波进行偏移调制，得到第一预处理调制波；根据当前调制参数对所述第一预处理调制波进行幅值调制，得到第二预处理调制波；对所述第二预处理调制波进行移位运算，得到第三预处理调制波；根据当前待调制波的中心值对所述第三预处理调制波进行偏移调制，得到目标调制波。本发明解决了现有技术中幅值调制后存在正负半轴不对称的问题，并且本发明可以在FPGA上得以实现，方便调节波形幅值，同时输出的波形对称不失真。