公开(公告)号：CN118770422A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411106905.7

申请日：2024-08-13

Applicant: 湖州职业技术学院

Inventor： 刘秀莲 ,  刘玉波 ,  朱建伟 ,  郭立冬 ,  杨立新 ,  陈礼群 ,  郭颖 ,  邱增明

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，公开了一种用于斜坡环境下的爬行机器人脚部结构，包括腿部机构，腿部机构的底端设置有脚部机构；脚部机构包括若干活动连接在腿部机构底端的弹性组件，弹性组件的底端设置有防滑组件；防滑组件包括两个对称设置在弹性组件的底端两侧的防滑轮，防滑轮与弹性组件之间设置有止动环；两防滑轮之间设置有防滑筒，弹性组件的端部伸入防滑筒，防滑筒和防滑轮均与地面接触设置。本发明结构简单，使用方便，提高了爬行机器人在斜坡上移动的稳定性，能自动维持与斜坡的接触，减少了爬行机器人在斜坡上晃动和打滑的风险，更适于在坑洼的复杂斜坡上行走，提高了爬行机器人的安全。

公开(公告)号：CN118720835A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410977320.6

申请日：2024-07-19

Applicant: 松德刀具(长兴)科技有限公司 ,  湖州职业技术学院

Inventor： 刘玉波 ,  朱永胜 ,  刘秀莲 ,  朱利锋 ,  刘义考 ,  郭颖 ,  刘关宇 ,  胡君鹏

IPC: B23Q11/10 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及机床设备技术领域，公开了一种涡旋盘复杂曲面数控铣削加工刀具冷却除屑装置，包括主体支架，设置在机床的铣刀处；冷却清理组件，包括支撑盘、若干喷头、若干调节件和若干振动件，支撑盘上开设有若干通孔，喷头通过调节件设置在通孔内，喷头用于向铣刀的加工端喷射冷却液，调节件用于调节喷头的角度，振动件设置在喷头上用于控制喷头的振动幅度；回收冷却组件，包括过滤件和散热件，机床上固定连接有收集箱，收集箱顶端与机床连通用于收集冷却液，过滤件设置在收集箱内用于过滤冷却液，散热件设置在收集箱内用于对冷却液散热。本发明结构简单，实现对刀具的降温除屑以及冷却液的循环使用，保证了冷却除屑效果，延长刀具使用寿命。

公开(公告)号：CN114734280A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210384591.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学)

Inventor： 刘义考 ,  郭颖 ,  刘玉波

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/00

Abstract: 本发明公开了一种便于更换夹具的数控机床，属于数控机床技术领域，针对了现有的数控机床在使用过程中，需要根据不同的需求对夹具进行更换，但是夹具的拆卸不够便捷，而且传统方式采用螺栓进行固定，螺栓容易出现生锈、滑丝情况，降低了更换便捷性，无法对夹具进行快速一键式拆卸和组合的问题，包括机体，机体包括连接轴以及夹具本体，连接轴靠近夹具本体的一侧侧壁开设有凹槽一，凹槽一的两侧侧壁开设有对称设置的凹槽二；本发明通过设置的连接轴、夹具本体、凹槽一、凹槽二、连接板、限位板、限位槽的配合，能够快速对夹具本体进行一键式卡接，无需采用螺栓进行固定，减少了夹具本体的拆装难度，提高了便捷性。

公开(公告)号：CN116800226A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211119189.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学)

Inventor： 常国祥 ,  常清然 ,  刘玉波 ,  刘秀莲 ,  王宝娇

IPC: H03K3/02 ,  H03K4/06 ,  H03K4/92 ,  G01R1/28

Abstract: 本发明提供一种多功能便携式信号发生器，包括操作面板、电源模块、信号产生模块、信号输出模块和信号显示模块；所述的电源模块分别为信号产生模块、信号输出模块和信号显示模块供电；所述的信号产生模块为基于FPGA的模块，所述FPGA的模块采用ALTERA的EP4CE6E144芯片，设计了一款专用集成电路，该集成电路将DDS、PLL、DA接口逻辑模块、键盘接口逻辑模块、信号产生模块、数据处理模块、波形选择模块集成在一起，形成按键接口模块、整数倍频模块、显示选择模块、数据处理模块、频率显示处理模块、幅值显示处理模块、多种信号产生模块、DA输出模块和液晶驱动模块。本发明中，由于采用基于FPGA的信号发生器，使产品体积小适合学生在家做实验使用。