一种基于数据融合的压力管道定位方法

    公开(公告)号:CN113886751A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110936499.7

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明涉及压力管道定位领域,具体涉及一种基于数据融合的压力管道定位方法,包括以下步骤:S1、实地测量:在压力管道铺设方向上选取测量点,并为每个测量点编号,使用RTK测绘系统,在每个编号测量点处的压力管道外圈测量外径坐标;S2、数据验证:使用RTK移动站在测量点处测量外径坐标,所述RTK移动站设置有数据有效性检验机构,测量点测到的坐标数据通过数据处理装置进行有效性检验,经过有效性检验后,记录为外径坐标数据;S3、坐标计算:在同一个测量点的压力管道外径处,测量三个不同位置的外径坐标数据,然后计算获得该测量点处的管道圆心坐标和管道半径;S4、加权融合计算;S5、数据移动存储;S6、数据发送。

    一种室外压力管道位置数据测量传输系统

    公开(公告)号:CN216411572U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202121912160.5

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本实用新型涉及户外压力管道定位领域,具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统,包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器,所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块,所述移动载具的内部设置有升降装置,所述升降装置的上方设置有RTK基准站,所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。本实用新型将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上,使得RTK基准站具有可活动性,可随着室外压力管道路径,快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式,使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证,从而保证数据的可靠性。

    一种具有数据验证功能的RTK移动站结构

    公开(公告)号:CN216411571U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202121912158.8

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本实用新型涉及户外压力管道定位领域,具体涉及一种具有数据验证功能的RTK移动站结构,包括一种具有数据验证功能的RTK移动站结构,包括主测量机和验证机,所述主测量机和验证机均包括RTK移动主机、支撑杆和平面水平仪,所述支撑杆设置在所述所述RTK移动主机的下方,所述平面水平仪设置在所述支撑杆上,所述主测量机和所述验证机之间还设置有数据有效性检验机构;所述数据有效性检验机构包括:放卷计量器和长度验证卡扣,所述放卷计量器包括钢尺绕盘,所述钢尺绕盘的内侧设置有角度电位计,所述角度电位计与钢尺绕盘之间通过复位扭簧相连,所述钢尺绕盘的外表面设置有放卷钢尺。

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