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公开(公告)号：CN113886751A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110936499.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心)
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及压力管道定位领域，具体涉及一种基于数据融合的压力管道定位方法，包括以下步骤：S1、实地测量：在压力管道铺设方向上选取测量点，并为每个测量点编号，使用RTK测绘系统，在每个编号测量点处的压力管道外圈测量外径坐标；S2、数据验证：使用RTK移动站在测量点处测量外径坐标，所述RTK移动站设置有数据有效性检验机构，测量点测到的坐标数据通过数据处理装置进行有效性检验，经过有效性检验后，记录为外径坐标数据；S3、坐标计算：在同一个测量点的压力管道外径处，测量三个不同位置的外径坐标数据，然后计算获得该测量点处的管道圆心坐标和管道半径；S4、加权融合计算；S5、数据移动存储；S6、数据发送。
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