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公开(公告)号：CN114147754A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111683592.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构的表面安装有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有连接盘。该机器人抓取装置，通过连接座、壳体、主抓爪、副抓爪、收卷电机、收卷辊和收卷带等结构的设置，启动液压推杆使其输出端带动曲柄转动，曲柄通过传动杆带动其上的主抓爪相互靠近，从而可以对货物进行一次夹紧，同时启动收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊转动对收卷带进行收卷，并通过导向滚轮的导向，使两个副抓爪相互靠近，进而可以对货物在一次夹紧的基础上进行二次夹紧，继而有利于对部分不规则货物的夹持，提高了该装置抓取时的稳定的，使其不易掉落。
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公开(公告)号：CN118642569A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410813018.7
申请日：2024-06-23
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本发明公开了一种便于散热的计算机机箱，包括：箱体；侧拆板，侧拆板与所述箱体通过螺栓固定；散热底网，散热底网设置在所述箱体的底部；散热保护结构，散热保护结构安装在所述箱体的一侧及箱体的内部；支撑防护结构，支撑防护结构安装在所述箱体的一侧及底部，本发明可以在散热保护结构的作用下，在安装矩形框的作用下，使得主动扇叶体和从动扇叶体吹的风可以吹向机箱内部，进而可以在散风管结构的作用下，可以配合塑形铁丝随意弯折橡胶管的角度，进而弯折成合适的形状，进而可以最大程度的绕过内部电子元件，并位于散热元件处，在散风管的作用下，可以进行精准散热，同时不占据内部空间，且安装的形状可变。
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公开(公告)号：CN106845276A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710075047.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 湖南财政经济学院
IPC: G06F21/62
CPC classification number: G06F21/6218 , G06F2221/2107
Abstract: 本发明公开了一种基于网络安全的大数据实施系统，包括控制模块、大数据采集模块、分布式处理模块、分布式存储模块、大数据输出模块和网络安全模块；所述控制模块的输出端分别与大数据采集模块、分布式处理模块、分布式存储模块、大数据输出模块和网络安全模块的输入端相连接；所述大数据采集模块、分布式处理模块、分布式存储模块和大数据输出模块依次连接；所述网络安全模块包括监测单元、加密单元和解密单元。本发明提出的一种基于网络安全的大数据实施系统，利用分布式处理模块能够快速有效的对获取的大数据进行整理、分析，相比于现有的大数据实施系统，具有处理效率高，资源利用率高，处理过程中数据完整性、保密性好的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN113395762B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110415396.6
申请日：2021-04-18
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本申请实施例提供一种超宽带定位网络中位置校正方法及装置，其中，所述方法包括：获取超宽带定位网络中待定位节点的初始位置测距向量；获取所述超宽带定位网络的投影向量；根据所述初始测距向量和所述投影向量，确定所述待定位节点的最终位置测距向量，能够提升待定位节点的位置获取时的准确性。
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公开(公告)号：CN114147754B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111683592.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构的表面安装有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有连接盘。该机器人抓取装置，通过连接座、壳体、主抓爪、副抓爪、收卷电机、收卷辊和收卷带等结构的设置，启动液压推杆使其输出端带动曲柄转动，曲柄通过传动杆带动其上的主抓爪相互靠近，从而可以对货物进行一次夹紧，同时启动收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊转动对收卷带进行收卷，并通过导向滚轮的导向，使两个副抓爪相互靠近，进而可以对货物在一次夹紧的基础上进行二次夹紧，继而有利于对部分不规则货物的夹持，提高了该装置抓取时的稳定的，使其不易掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113395762A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110415396.6
申请日：2021-04-18
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本申请实施例提供一种超宽带定位网络中位置校正方法及装置，其中，所述方法包括：获取超宽带定位网络中待定位节点的初始位置测距向量；获取所述超宽带定位网络的投影向量；根据所述初始测距向量和所述投影向量，确定所述待定位节点的最终位置测距向量，能够提升待定位节点的位置获取时的准确性。
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公开(公告)号：CN219294032U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202220609736.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器人手臂外壳，具体涉及机器人技术领域，包括两个壳体，两个壳体上下对称设置，两个壳体相远离的一侧均设有多组减震机构，多组减震机构均匀间隔设置，所述减震机构包括两个支撑板，两个支撑板均分别固定设于两个壳体相远离的一侧，所述支撑板截面设为U形。本实用新型通过设置多组减震机构，可以对外界进行多方位和多角度的防护，在当外界的撞击与减震板接触时，减震板将冲击力释放给弹簧，而弹簧则借助本身的伸缩性对冲击力进行缓冲，从而可以防止冲击力直接作用于壳体上，防止冲击力过大而对壳体造成损坏，整体结构便于对本实用新型进行减震缓冲，提高对壳体的防护性能。
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公开(公告)号：CN205486102U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620043436.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 湖南财政经济学院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本实用新型公开了一种教学视频查询系统，包括控制器；所述控制器与电源设备、信息存储中心、WIFI接入设备、安装在教室内的教室WIFI设备连接；所述WIFI接入设备接入移动终端；所述教室WIFI设备与多媒体计算机连接。采用本实用新型的查询系统，教师可以即时从视频数据库中查询相关视频，并传输至教室多媒体设备进行播放，便于教师动态调整教学内容，确保学生能获得更好的学习效果；同时无需使用U盘拷贝操作，避免U盘病毒的传播。
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公开(公告)号：CN215078031U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120123183.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 湖南财政经济学院
Abstract: 本实用新型涉及一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体和设置在扫地机本体外侧的弧形防撞板，扫地机本体内部四周通过螺钉固定安装有固定杆，固定杆中端焊接固定有固定板，固定板两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧，且防撞弹簧活动套接在固定杆外侧上，防撞弹簧另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块，防撞滑块一侧通过螺栓固定安装有第一连接件，弧形防撞板内侧位于第二连接件一侧通过螺钉固定安装有活动杆。有益效果：弧形防撞板将撞击力通过第一连接件、连接杆和第二连接件转化为固定杆上防撞滑块对防撞弹簧的压缩，橡胶材质的弧形防撞板实现缓冲效果好，保护扫地机本体，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。
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公开(公告)号：CN212637729U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020181272.7
申请日：2020-01-24
Applicant: 湖南财政经济学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四脚爬行机器人，具体涉及小型机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有行走机构，所述行走机构包括有第一行走支架和第二行走支架，所述第一行走支架和第二行走支架底部均设置有行走轮，所述第一行走支架外表面一侧通过销轴铰接有第一连接杆，所述第二行走支架外表面一侧通过销轴铰接有第二连接杆。本实用新型通过设有行走机构，转轴会同步带动两端面固定的行走轮转动，故机器人本体此时为轮式行走的方式，便于操纵，第一连接杆和第二连接杆会不停带动与限位杆铰接的第一行走支架和第二行走支架来回摆动，以实现机器人的步行式行走，具有较好的机动性，适用范围广。
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