公开(公告)号：CN119946448A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510228701.9

申请日：2025-02-28

Applicant: 湖南科技大学三亚研究院

Inventor： 廖孟光 ,  祝传广 ,  龙四春

IPC: H04N23/90 ,  H04N23/695 ,  G06T3/4038 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明主要解决的问题是如何简化海面航拍时两个并列摄像头之间的拍摄方法和图像合成算法。一种双摄像头联合海面航拍方法，包括如下步骤:获取飞行器的地球坐标，其中高程转化为海拔；根据飞行器的地球坐标，获取其正下方地面的海拔；两个横向并列摄像头安装在所述飞行器下，根据所述摄像头与其正下方海面的海拔高度差h、各摄影头的视角α、两个摄像头视角交叉点之间的距离i，调节各个摄像头绕各自的视角交叉点的旋转角度，使得各个摄像头的视轴调整到与竖直方向的夹角β=α/2‑arctan（0.5i/h），使得两个摄像头拍摄的地面区域在横向方向上拼合在一起。有益效果是，两个并列摄像头之间的拍摄方法和图像合成算法简单易行；无相互重叠区域，拍摄效率更高。

公开(公告)号：CN119881897A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510346467.X

申请日：2025-03-24

Applicant: 湖南科技大学三亚研究院

Inventor： 祝传广 ,  廖孟光 ,  张立亚

IPC: G01S13/90 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于改进PM的分布式散射体相位快速估计方法，属于观测数据处理技术领域，包括根据配准后SAR影像的幅度信息，识别分布式散射体DS并标记每一个DS的同质像元SHP；根据DS的SHP计算干涉相位均值；构建样本协方差矩阵C；采用PM的矩阵向量乘法，迭代估计C的主特征值和对应的特征向量；为PM构造自适应终止策略，根据DS质量自适应的终止迭代并获得DS相位最优估值。本发明采用上述的一种基于改进PM的分布式散射体相位快速估计方法，降低迭代次数并提高收敛速度，通过设置自适应终止策略，保证算法对于高质量DS快速收敛到最优解，对于低质量DS及时终止迭代，提升计算效率，有效解决计算过于耗时的问题，并且计算简单，尤其适用于并行计算。

公开(公告)号：CN119946449A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510228702.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 湖南科技大学三亚研究院

Inventor： 廖孟光 ,  祝传广 ,  龙四春

IPC: H04N23/90 ,  H04N23/695 ,  G06T3/4038 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明主要解决的问题是如何使得海面航拍时多个摄像头拍摄的图像能够精确拼合。一种海面航拍装置，其特征为，所述航拍装置装载于飞行器下，所述航拍装置包括导轨和三个摄像头，所述导轨固定在所述飞行器下，所述导轨为圆弧形，根据所述摄像头与其正下方海面的海拔高度差h、各摄像头的视角α、所述圆弧的半径r，调节摄像头在导轨上的位置，使得各摄像头拍摄的地面区域在横向方向上拼合在一起，此时，所述两侧的摄像头视轴调整到与竖直方向的夹角β=2*arctan[h*tanα/（h＋r）]。有益效果是，所述导轨为圆弧形，所述三个摄像头视轴的反向延长线相交于所述圆弧的圆心，使得所述三个摄像头拍摄下方时有足够的调整角度，保证了实现的简洁性和计算的准确性。