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公开(公告)号：CN112665605A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110033400.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种货车厂区导航方法，包括以下步骤：在母系统中录入所有电子标签的信息，并放入路径数据库中；从子系统中输入起点和终点信息，起点和终点信息送入母系统；母系统从路径数据库中调出最短路径发送至货车上的子系统，给货车司机导航；货车底盘上的射频识别模块扫描到相应道路上的电子标签，识别电子标签中的信息并将信息传至母系统中，母系统通过信息定位出货车的位置，确定货车的运动轨迹。本发明的导航方法运用子母系统和电子标签，通过扫描电子标签能实时确定物流货车的位置，通过子母系统规划货车到达目的地的路线，查看物流货车的运行轨迹，并提供路径偏离警报，更加便捷地实现对物流货车的管理和对产品的运输。
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公开(公告)号：CN216258008U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121775706.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了智能药品配送机器人，包括外壳，所述外壳底部活动连接有车轮，所述车轮轴心处活动连接有电机驱动模块，所述车轮后端固定连接有凸块，所述凸块上端活动连接有T形杆，所述T形杆左端活动连接有导向板，所述导向板左端活动连接有轨道杆，所述导向板底部固定连接有固定块。通过连接块向下移动时，对拉伸弹簧有个向下的拉力，使得拉伸弹簧内部受力压缩，从而内部聚集弹性势能，为连接块的复位做准备，同时在连接块向下移动时，带动毛刷机构一起向下移动，使得毛刷机构在移动时，对车轮外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果。
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公开(公告)号：CN214389445U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023115770.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机控制的空气检测与净化装置，涉及环保检测技术领域。本实用新型提供的一种基于单片机控制的空气检测与净化装置，包括装置主体，装置主体的外表面下方安装有第二气泵，装置主体的一侧上方连接有进气管。本实用新型提供一种基于单片机控制的空气检测与净化装置，通过设置第三气泵、过滤仓、过滤板、出气管、第四气泵、沉淀仓、电机、转轴、主动锥齿、螺纹杆、从动锥齿、螺纹套、喷水器、进水管和水泵，当空气检测仪检测到空气中混合污染物较多时，工作人员首先启动第三气泵，将混合污染物较多的空气充入到过滤仓中，接着工作人员启动第四气泵，空气通过过滤板，从而空气中混合的较大杂质进行过滤。
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公开(公告)号：CN214358138U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120078501.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型属于垃圾桶技术领域，尤其为一种智能垃圾桶，包括箱体和固定板，所述箱体的下方安装有支柱，且支柱的底部设置有移动轮，所述箱体的外侧设置有安装件，且安装件的下方安装有连接轴，并且连接轴的底部设置有感应探头，所述固定板安装于箱体的内壁，且固定板的上方安装有外柱，所述外柱的内侧预留有滑槽，且滑槽的上方安装有滑块，所述滑块的外侧安装有内柱，且内柱的顶部设置有放置桶，并且放置桶的外侧预留有卡槽。该智能垃圾桶，与现有的垃圾桶相比，垃圾桶可以自动化的移动，可以避免前方的障碍物，垃圾桶调整不同方向时，感应探头会通过转动结构进行调节，使得垃圾桶适用范围更加广泛，提高了垃圾桶的智能效果。
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