公开(公告)号：CN216857497U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202123018818.0

申请日：2021-12-03

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 彭怀伟 ,  杨启睿 ,  廖彬 ,  张琼柔 ,  王佳欣

IPC: B08B1/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的灯泡清洁装置，包括底座，所述底座的顶部中间处固定安装有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝上，且所述旋转电机的输出端固定安装有夹持旋转装置。本实用新型，通过旋转电机的转动带动灯罩转动，完成对灯罩内外壁的清洁，清洁完毕后第一转向杆和第二转向杆复位，通过电动伸缩杆的伸缩和旋转电机的转动完成对灯罩的重新安装，相比于传统人工操作清洁，机械的精准度更高，而且可以对各灯具保持等效的清洁效果，清理效果好，而且清洁完毕后可以对灯具实现自动重装，实现了全自动化清洁，极大减少了人工成本。

公开(公告)号：CN217797592U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202121761079.1

申请日：2021-07-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨启睿 ,  廖彬 ,  彭怀伟 ,  曾照福 ,  张慧鸿 ,  孙婷 ,  崔植

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了基于STM32单片机的自旋式灯泡清洁装置，涉及灯泡清洁领域，包括安装板，所述安装板侧壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂另一端固定连接有灯泡外壳，所述灯泡外壳内腔上壁环形设置有连接杆，所述连接杆下端固定连接有主控制器，所述直流电机输出端固定连接有磁性转盘，所述滑槽内部滑动连接有旋转支架，所述旋转支架侧壁固定连接有半边环；本实用新型在使用中，通过旋转支架与磁性转盘、直流电机之间的配合，使得半边环带动细小清洁毛刷对灯泡外壳进行清扫，有效地减少了灯泡表面堆积灰尘，使得路灯自始至终保持优良的照明效果，而且还可以大大节约维护成本以及人力资源的损耗、增加灯具使用寿命，同时提升了用户的使用体验感。

公开(公告)号：CN216258008U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202121775706.7

申请日：2021-08-02

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 朱琴 ,  曾照福 ,  廖彬 ,  周心怡 ,  杨启睿 ,  胡渊宇 ,  王婷越 ,  欧阳艺慧 ,  阳建彬 ,  霍银伟

IPC: A61G12/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了智能药品配送机器人，包括外壳，所述外壳底部活动连接有车轮，所述车轮轴心处活动连接有电机驱动模块，所述车轮后端固定连接有凸块，所述凸块上端活动连接有T形杆，所述T形杆左端活动连接有导向板，所述导向板左端活动连接有轨道杆，所述导向板底部固定连接有固定块。通过连接块向下移动时，对拉伸弹簧有个向下的拉力，使得拉伸弹簧内部受力压缩，从而内部聚集弹性势能，为连接块的复位做准备，同时在连接块向下移动时，带动毛刷机构一起向下移动，使得毛刷机构在移动时，对车轮外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果。