公开(公告)号：CN116698129A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310745928.1

申请日：2023-06-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 邓仁健 ,  邹楚骏 ,  隆佳彧 ,  赵春燕 ,  杜雨欣 ,  李成 ,  唐建林 ,  张喜真 ,  高熠晓

IPC: G01D21/02 ,  G01V11/00 ,  G06F17/10 ,  H04Q9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种地下污水管道混接雨水管道数据采集探测装置及方法，首先，探测装置进入管道后，在动力系统支持和污水流动作用下，图像系统进行管道图像采集，同时传感系统进行水质化学参数数据收集；其次，传输系统内的GPS进行路径记录，且将所收集的信息传输到地面终端，最后，由系统自动绘制路劲‑水质化学参数变化曲线图、水质化学参数随路劲s的导数变化曲线，根据水质化学参数随路劲s导数变化曲线的突变情况，结合图像信息进行综合分析管道是否存在混接或错接情况；该采集探测装置具有全面性、高效率、易操作、成本低，且可量产等优点，具有较广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN220018603U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321596080.2

申请日：2023-06-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 邹楚骏 ,  隆佳彧 ,  赵春燕 ,  杜雨欣 ,  高烁 ,  李成 ,  葛雨甜 ,  陈佳雪 ,  邓仁健 ,  唐建林

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于采集地下管道中污水化学指标的便携式机器人，包括贯穿于地下管道的导轨滑道和活动连接在导轨滑道上的便携式机器人本体；便携式机器人本体包括第一结构体和第二结构体，第一结构体和第二结构体通过横梁连接，第一结构体设置有沿导轨滑道运动的第一滑轮，第二结构体设置有沿导轨滑道运动的第二滑轮；第一结构体包括电源系统、污水化学指标检测模块和第一图像和视频采集模块；第二结构体包括第二图像和视频采集模块、GPS定位模块、动力系统、通信模块和救援吊环；该便携式机器人可采集地下管道的污水化学指标信息和轨迹路径图，为地面终端的显示屏一次性全面分析地下管网情况，快速确定管道是否存在混接，提供了基础。